Industrirobot är en viktig automationsutrustning inom modern tillverkningsindustri, som integrerar multidisciplinära avancerade teknologier som maskiner, elektronik, styrning, dator, sensor och artificiell intelligens. Den utbredda användningen av industrirobotar kan inte bara förbättra kvaliteten och produktionen av produkter, utan också spela en mycket viktig roll för att skydda den personliga säkerheten, förbättra arbetsmiljön, minska arbetsintensiteten, öka arbetsproduktiviteten, spara råvarukonsumtion och minska produktionskostnaderna .
Nyckelteknologierna för industrirobotar inkluderar:
Öppen och modulär styrsystemarkitektur: med hjälp av distribuerad CPU-datorstruktur är den uppdelad i robotstyrning, styrkort för fotoelektrisk isolering, sensorbearbetningskort och programmeringslära.
2. Modulärt och hierarkiskt styrprogramvarasystem: Mjukvarusystemet är baserat på ett realtidsoperativsystem för multitasking med öppen källkod och antar en skiktad och modulär strukturdesign för att förverkliga mjukvarusystemets öppenhet. Hela styrenhetens mjukvarusystem är uppdelat i tre lager: hårdvarudrivrutinslager, kärnlager och applikationslager.
3. Robotfeldiagnos och säkerhetsunderhållsteknik: Att diagnostisera robotfel och utföra motsvarande underhåll genom olika information är nyckeltekniken för att säkerställa robotens säkerhet.
4. Nätverksbaserad robotstyrningsteknik: För närvarande har applikationstekniken för robotar utvecklats från en enda robotarbetsstation till en robotproduktionslinje, och robotstyrenheternas nätverksteknik har blivit allt viktigare. Styrenheten har nätverksfunktionerna serieport, fältbuss och Ethernet. Den kan användas för kommunikation mellan robotkontroller och mellan robotkontroller och värddatorn, vilket är bekvämt för övervakning, diagnostik och hantering av robotproduktionslinjer.
Huvuduppgiften för industrirobotstyrningsteknik är att styra rörelseposition, hållning och bana, operationssekvens och handlingstid för industrirobotar i arbetsytan. Den har egenskaperna för enkel programmering, funktion av mjukvarumenyn, vänligt gränssnitt för interaktion mellan människa och dator, uppmaningar online och bekväm användning. Liksom dator- och nätverksteknik förändrar den utbredda tillämpningen av industrirobotar allt mer människors produktion och livsstil.
