Rörelsekontrollkort

Överväg noggrant styrenhetens placering.
Precis som i fastigheter, tänk läge, läge, läge! Styrenhetens placering i det övergripande rörelsesystemet är den enskilt viktigaste faktorn som kan förenkla, eller komplicera, en rörelsedesign. För att bestämma den korrekta platsen för rörelsekontrollprogramvaran och själva rörelsekontrollern bör ingenjörer ställa sig tre frågor:
1.Är axlarnas rörelser synkroniserade med varandra?
2. Vilken svarstid krävs för att hantera systemändringar?
3. Hur viktigt är kodportabilitet?

Mjukvaruarkitektur spelar roll.
När det kommer till rörelsekontroller finns så många olika alternativ tillgängliga att valen kan verka överväldigande. Kom bara ihåg vad som verkligen betyder något - mjukvaruarkitekturen som kommer att användas för att styra applikationen. Att skriva programvara i värden (vanligtvis innebär detta en PC) är vanligtvis det bekvämaste, men det är minst tidskänsligt. Å andra sidan, att lägga all programvara i rörelsekontrollern kommer sannolikt att ge den prestanda du vill ha, men det kan innebära extra arbete, särskilt om du måste lära dig ett leverantörsspecifikt rörelsespråk. Rörelsekontroller är vanligtvis långa på rå programvara hästkrafter, men kort på stöd för vanliga datorspråk.

Organisera ditt kontrollproblem.
Överväg en C-språkbaserad rörelsekontroller så att programvara kan köras på värden eller på rörelsekontrollern, vilket gör ompartitionering enklare. Men viktigast av allt, organisera ditt kontrollproblem. Separera långsammare funktioner från höghastighetsfunktioner och se till att dessa höghastighetsfunktioner finns i rörelsekontrollen. Datainsamling, visning och andra datahanteringsfunktioner kan gå i datorn.

Se till att din rörelsekontroll kan hantera värsta scenarier.
Mekanik som interagerar med rörelsekontrollern kan misslyckas på några uppenbara sätt, som att lager blir styvare och servoparametrar inte längre fungerar, men de kan också misslyckas på subtila sätt. Kan din maskinstyrenhet hantera sällsynta händelser i värsta fall, såsom samtidig ankomst av ett rörelsekommando, indexpuls, gränslägesbrytare och slutet av en rörelse? Räkna med att det värsta ska hända och med tur kommer det inte att ske. Testa tidigt och ofta, under så brett spektrum av belastningsförhållanden som möjligt, och designa med marginal.

Fokusera på relevanta specifikationer.
Ett vanligt misstag som ingenjörer gör är att fokusera på irrelevanta specifikationer. Till exempel är det ofta onödigt att välja den snabbaste samplingshastigheten, eftersom en samplingshastighet på 1 kHz räcker för alla utom de minsta högpresterande motorerna. Ett bättre tillvägagångssätt: Tänk på den handläggningstid som krävs för att utföra ditt specifika program.

Överskatta inte determinismbehov.
Ingenjörer överskattar ofta kraven på determinism i systemkommunikation. Kommunikationsosäkerheter på mindre än 100 mikrosekunder är bra för nästan alla rörelsesystem. Stramare determinism har sällan någon effekt på systemets övergripande prestanda.

Rörelsekontroller är inte magiker.
Systemingenjörer tror ofta att rörelsekontroller kan kompensera för ett dåligt utformat mekaniskt system. Även om rörelsekontroller kan övervinna vissa svagheter som icke-linjäritet, kan de inte kompensera för grova mekaniska fel som lågfrekventa resonanser, underdimensionerade motorer, mekanik med stora döda band och fjäderliknande kopplingar.

Undvik gemensam jordning.
Ett vanligt misstag som ingenjörer gör är att ha en gemensam grund och försörjning på båda sidor om optoisolatorerna. Om det är samma mark är det inte isolerat. Ingenjörerna med filtreringseffekter tror att de kommer från isolering är egentligen lågpasseffekten på grund av optots långsamhet.

Välj rätt rörelsekontroll för jobbet.
Att ange fel typ av rörelsekontroll är ett vanligt problem. Men att välja rätt verktyg för jobbet kan spara både initiala kostnader och ingenjörstid. Till exempel kan många enaxliga tillämpningar utföras med hjälp av den inbyggda rörelsekontrollen som finns tillgänglig i den digitala enheten. Detsamma gäller enkel punkt-till-punkt fleraxlig rörelse. Att använda den inbyggda rörelsen kan spara mycket pengar och programmeringskomplexitet, eftersom du kan använda en mindre kraftfull PLC i motsats till en PLC med inbyggd rörelse.

Känna till varningstecknen på förestående misslyckande.
Vanligtvis uppstår prestandaproblem vid högre hastigheter eller högre axelantal. När du använder intelligenta digitala enheter försvinner detta problem, eftersom enheterna har sin egen positionsslinga, vilket minskar belastningen på huvudrörelseprocessorn.