Servomotor

Din ledande ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. Leverantör

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. grundades 2002. Som ledare för den inhemska leverantören av rörelsekontrolllösningar, hade ADTECH byggt upp motion control, motordrivning, CNC-styrsystem och industrirobotar i totalt fyra huvudprodukter. ADTECH-produkter används i stor utsträckning inom industrirobotar, tryckning och förpackning, metallbearbetning, lätt textil, hem, elektronisk utrustning, speciella verktygsmaskiner och andra områden, blir det representativa varumärket inom området för rörelsestyrningsindustrins tillämpning. Företag i viktiga städer över hela landet inrättade ett kontaktkontor och servicecenter, och gradvis etablera ett globalt försäljnings- och servicenätverk, produkter har exporterats till Europa och USA, Mellanöstern, Sydostasien, Hongkong och Taiwan, 111 länder och regioner.

Varför välja oss?

Kvalitetskontroll

Vi har strikta kvalitetskontrollåtgärder för att säkerställa kvaliteten på produkter som lämnar fabriken.

Avancerad utrustning

Vårt företag hade byggt upp motion control, motordrivning, CNC-styrsystemapplikation och industrirobotar i totalt fyra huvudprodukter.

En enda lösning

12 månaders garanti, teknisk onlineservice och lokal support från agenter.

 

Service support

CNC-programmeringsapplikationssystem med helt oberoende immateriella rättigheter, Motion Control Solution och dess stödjande applikationsprogramvara.

 

 

 

 

Vad är servomotor?

 

 

En servomotor (eller servomotor eller helt enkelt servo (att särskiljas från servomekanism, som också kan kallas servo)) är ett roterande ställdon eller linjärt ställdon som möjliggör exakt kontroll av vinkel- eller linjärposition, hastighet och acceleration i en mekanisk systemet. Den består av en lämplig motor kopplad till en sensor för positionsåterkoppling.

Fördelar med servomotor

 

Noggrannhet:Förverkliga den slutna slingkontrollen av position, hastighet och vridmoment; övervinna problemet med att kliva motorn i otakt;
Fart:highHigh-speedformance är bra, i allmänhet kan den nominella hastigheten nå 2000 ~ 3000 rpm;
Anpassningsförmåga:Stark anti-överbelastningsförmåga, kan motstå en belastning tre gånger det nominella vridmomentet, speciellt lämplig för tillfällen med momentana lastfluktuationer och krav på snabbstart;
Stabil:Låghastighetsdrift är stabil och det kommer inte att finnas något stegfenomen som liknar stegmotorer under låghastighetsdrift. Lämplig för tillfällen med krav på höghastighetssvar;
Aktualitet:Den dynamiska svarstiden för motoracceleration och retardation är kort, vanligtvis inom tiotals millisekunder;
Bekvämlighet:Värme och buller reduceras avsevärt.

 

 

Typer av servomotorer

DC servomotor
Motorn som används som en DC-servomotor har i allmänhet en separat DC-källa inom området lindning och ankarlindning. Styrningen kan arkiveras antingen genom att styra ankarströmmen eller fältströmmen. Baserat på applikationerna bör styrningen appliceras på DC-servomotorn. DC servomotor ger mycket exakt och även snabb respons på start- eller stoppkommandosignaler på grund av den låga ankarinduktiva reaktansen. DC servomotorer används i liknande utrustning och datoriserade numeriskt styrda maskiner.


AC servomotor
AC servomotor är en växelströmsmotor som inkluderar encoder används med styrenheter för att ge sluten slinga styrning och återkoppling. Denna motor kan placeras med hög noggrannhet och även styras exakt som obligatorisk för applikationerna. Dessa motorer har ofta högre toleranskonstruktioner eller bättre lager och vissa enkla konstruktioner använder också högre spänningar för att uppnå större vridmoment. Tillämpningar av en växelströmsmotor involverar främst inom automation, robotik, CNC-maskiner och andra tillämpningar en hög precision och nödvändig mångsidighet.


Positionell rotationsservomotor
Positionell rotationsservomotor är den vanligaste typen av servomotor. Axelns o/p roterar i ca 180o. Den inkluderar fysiska stopp placerade i växelmekanismen för att sluta svänga utanför dessa gränser för att skydda rotationssensorn. Dessa vanliga servon involverar i radiostyrt vatten, radiostyrda bilar, flygplan, robotar, leksaker och många andra applikationer.


Kontinuerlig rotation servomotor
Kontinuerlig rotationsservomotor är ganska relaterad till den vanliga positionsrotationsservomotorn, men den kan gå i vilken riktning som helst på obestämd tid. Styrsignalen, snarare än att ställa in servos statiska position, förstås som hastigheten och rotationsriktningen. Omfånget av potentiella kommandon ger servot att rotera medurs eller moturs enligt önskemål, med växlande hastighet, beroende på kommandosignalen.

QX Serial Servo Motor
Användning av servomotor
1

Industriell automation och robotik

Inbyggda och ramlösa servomotorer utvecklar den senaste tekniken för fabriksproduktivitet, kirurgisk precision, energiproduktion och många andra ansträngningar.

2

CNC-maskiner och verktygsmaskiner

Servomotorer ger största möjliga precision och repeterbarhet till formning, slipning, borrning och andra verktygstillämpningar.

3

Flyg och försvar

Från övervakning, försvar och vapensystem till kommersialisering och utforskning av rymden, servomotorer är avgörande för uppdragets framgång.

4

Fordonstillämpningar och elfordon

Servosystem förbättrar effektiviteten och säkerheten från tillverkningsgolvet till distributionscentralen och vidare.

 

 

Komponenter i servomotorn
Servomotorn består av ett antal väsentliga huvudkomponenter. Dessa grundläggande strukturella komponenter inkluderar:
Hus, Stator, Rotor, Motorlindning (insatt i statorn), Kylning (tillval), Strömanslutning, Återkopplingssystem (kodare) Ytterligare komponenter är tilldelade själva motorn. Bland dessa är servostyrenheten särskilt viktig. Denna fungerar som en mellanhand mellan motorn och digitala styrelement (t.ex. PLC), eftersom den omvandlar signalerna efter behov. Endast i denna kombination är servodrivningen komplett. Följande avsnitt kommer att ta en detaljerad titt på några av komponenterna.

 

Motoraxel och motorlindning
Axeln och lindningen bildar den strukturella kärnan i en servomotor. De fungerar som rotorn och statorn. Tittar man på servomotorn från utsidan och in, så är statorn (med motorlindningen) placerad under huset. Den senare består av ett elektriskt starkt ledande material och kan ha olika utformningar: Tråden kan variera i tjocklek eller diameter, vilket i sin tur påverkar lindningsintensiteten. Ju tunnare tråd, desto fler och tätare lindningar kan implementeras. Dessa har en betydande inverkan på motorns specifikationer. Minskande trådtjocklek och allt tätare lindningar ger följande effekter: förstärkt magnetfält, ökat maximalt vridmoment, högre motspänning med ökande hastighet, minskad effektivitet, ökad spillvärme, vilket kräver lämplig kylning. Detta innebär att en hårdare lindning av statorn resulterar i extremt mycket hög effekt omvandlas vid låg hastighet. Vid högre hastigheter sker ett massivt effektfall, men detta fall är obetydligt i dessa fall. Typen av motorlindning beror på den specifika applikationen. Rotorn är motoraxeln placerad inuti statorn. Den sätts i rörelse av lindningens elektromagnetiska fält så snart energi tillförs utifrån. Axeln överför sedan rörelsen till maskinen som drivs av servomotorn.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

Rätt kylning – särskilt effektiv med vatten
Kylning är en viktig del av en servomotor. När det gäller tillämpningar kommer olika former av kylning i fråga. De kan arbeta via luft, olja eller vatten. Med vattenkylning kan den högsta nominella effekten implementeras i en kompakt design. Detta innebär en ökning av effekttätheten. Med tanke på de ökade kostnaderna som medför av högre utrymmeskrav såväl som förlusten av designflexibilitet, är denna ökade effekttäthet en viktig ekonomisk faktor i driften av alla industriella maskiner.


Interaktion med servostyrenheten
Servoregulatorn är effektivt kommunikationsmediet mellan styrenheten (t.ex. PLC) och motorn. Den omvandlar signaler från båda sidor och sänder dem vidare. Styrningen av det motoriska beteendet kan ställas in särskilt exakt.

 

 
Felsökning av vanliga servomotorproblem

 

Servomotorer är viktiga verktyg som används inom olika industrier, men som all utrustning är de inte idiotsäkra och kan möta problem som påverkar prestanda och säkerhet. Att veta hur man felsöker vanliga problem är viktigt för att säkerställa att du får bästa prestanda från dessa motorer.

 

 
Förorening

En ledande orsak till servomotorfel är kontaminering. Olja, kylvätska och skräp kan infiltrera servomotorer och orsaka skador på kritiska komponenter som till exempel lager och lindningar. Du kan avvärja kontaminering genom att inspektera och rengöra dina servomotorer regelbundet. Du kan också överväga att täta motorlindningar och använda helt slutna motorsystem.

 
Lagerproblem

Om du hör morrande eller skrikande ljud när din motor går i höga hastigheter, är det ett tecken på lagerfel. Detta kan orsakas av olika faktorer, inklusive typiskt slitage och felaktig installation eller ominstallation. Att regelbundet inspektera och byta ut lager kan förhindra dessa fel och hjälpa till att förlänga din servomotors livslängd.

 
Överhettning

Få servomotorer slipper problemet med överhettning. Höga temperaturer kan orsaka skador på de interna komponenterna eller anslutna system, vilket leder till kostsamma stillestånd. Motorblockeringar, höga omgivningstemperaturer och långa drifttimmar är alla vanliga orsaker till överhettning. Tack och lov har många servomotorer säkerhetsskåp som stänger av motorn när det blir för varmt. När det är möjligt, placera din servomotor i en temperaturkontrollerad miljö med rätt luftflöde.

 
Bromsfel

Även om motorbromsar spelar en avgörande roll för att stabilisera belastningar när din motor stannar eller stängs av, är dessa bromsar inte designade för kontinuerlig och frekvent användning. För att undvika bromsfel, dra alltid i bromsen när motorn står i vila, så att den kan andas ut. Om din applikation behöver frekventa stopp eller dynamisk bromsning, titta på bromsar som är utformade för detta ändamål.

 
Dåliga lindningar och kabelproblem

Problem med lindning och kabel är också vanliga problem i servomotorer. Föroreningar, som exponering för vatten, eller motorns naturliga vibrationer, kan skada kopparslingorna inuti. Med tiden kan ström- och styrkablar slitas ner och potentiellt orsaka motorfel eller spänningstoppar. För att ta itu med lindningsproblem kan regelbundna underhållsuppgifter som att linda tillbaka skadade spolar hjälpa. Du bör också välja förstklassiga återkopplingskablar.

 

 

Hur man underhåller servomotorn

 

 

 

Regelbunden inspektion

Utför visuella inspektioner av servomotorn för att kontrollera om det finns tecken på skador, lösa anslutningar eller onormalt slitage. Leta efter lösa skruvar, skadade kablar eller utslitna komponenter. Inspektera motorns kylsystem, såsom fläktar eller kylflänsar, och se till att de är rena och fria från skräp.

 

Smörjning

Följ tillverkarens riktlinjer för smörjintervall och använd rekommenderade smörjmedel. Korrekt smörjning hjälper till att minska friktion, värme och slitage i motorn. Var uppmärksam på motorns lager och se till att de är tillräckligt smorda.

 

Kabelhantering

Korrekt kabelhantering är avgörande för tillförlitlig drift av AC-servomotorer. Se till att kablarna är ordentligt fastsatta och skyddade från potentiella källor till skada, såsom vassa kanter eller överdriven böjning. Kontrollera om det finns tecken på kabelslitage eller isoleringsskador och byt ut skadade kablar omedelbart.

 

Miljöhänsyn

Servomotorer kan utsättas för tuffa miljöförhållanden i vissa applikationer. Vidta åtgärder för att skydda motorn från alltför mycket damm, fukt eller extrema temperaturer. Använd lämpliga kapslingar eller lock för att skydda motorn från miljöfaktorer som potentiellt kan påverka dess prestanda och tillförlitlighet.

 

Kalibrering och inställning

Kalibrera och justera servomotorn med jämna mellanrum för att bibehålla exakt kontroll. Följ tillverkarens riktlinjer för kalibreringsprocedurer, vilket kan innebära justering av motorns återkopplingsenheter, styrenhetsinställningar eller förstärkningsparametrar. Korrekt kalibrering säkerställer exakt positionering och hastighetskontroll.

 

Övervakning och diagnostik

Implementera ett övervakningssystem för att spåra motorns prestandaparametrar som temperatur, vibrationer och strömdragning. Genom att övervaka dessa parametrar kan du identifiera eventuella avvikelser eller tidiga tecken på motorisk degradering. Använd diagnostiska verktyg eller programvara från tillverkaren för att analysera och tolka insamlade data.

 

Felsökning

I händelse av ett fel eller oväntat beteende kan felsökningstekniker hjälpa till att identifiera och lösa problemet. Börja med att kontrollera strömförsörjningen och anslutningarna för att säkerställa att motorn får tillräcklig ström. Inspektera kablarna och anslutningarna för eventuella lösa eller skadade komponenter. Se motorns dokumentation eller kontakta tillverkaren för specifika felsökningssteg.

 

Professionellt underhåll

För komplexa frågor eller större underhållsuppgifter är det tillrådligt att söka hjälp från kvalificerade yrkesmän eller tekniker med expertis inom servomotorer. De kan utföra avancerad diagnostik, reparationer eller byten vid behov.

 

 
Vår fabrik

 

Fabriken är ett associerat företag ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD, beläget i byggnad B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Det upptar 7 560 kvadratmeter, har 144 anställda. Vi har vårt eget varumärke. Acceptera även ODM & OEM. Under tiden har vi strikta kvalitetskontrollåtgärder för att säkerställa kvaliteten på produkter som lämnar fabriken.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
FAQ

F: Vad gör servomotorn?

S: Servomotorer eller "servon", som de kallas, är elektroniska enheter och roterande eller linjära ställdon som roterar och trycker delar av en maskin med precision. Servon används huvudsakligen i vinkel eller linjär position och för specifik hastighet och acceleration.

F: Varför är servomotorer så dyra?

S: En servomotor och drivenhetslösning är dyrare än en stegmotorlösning på grund av den komplexa återkopplingsanordningen för enkoder som finns i servodrivenhetens hårdvara och de algoritmer som krävs för att driva motorn med lämpliga styrsignaler.

F: Vad är skillnaden mellan en servomotor och en DC-motor?

S: Kort sagt, DC-motorer snurrar kontinuerligt medan servomotorer roterar till en exakt vinkel. DC-motorer är billigare och lättare att styra, men servomotorer erbjuder mer noggrannhet och kraft.

F: Vad gör ett servosystem?

S: Servosystem är en produkt utvecklad på basis av frekvensomvandlingsteknik. Det är ett automatiskt styrsystem som tar en mekanisk position eller vinkel som styrobjekt. Förutom hastighets- och vridmomentkontroll kan servosystemet även utföra exakt, snabb och stabil positionskontroll.

F: Varför skulle du använda en servo istället för en motor?

S: Servomotorer är ett bättre val för system som kräver hög hastighet, hög acceleration och hög noggrannhet.

F: Kan en servo repareras?

S: Det finns många steg involverade i att reparera servomotorer; det svåraste steget är att reparera och ändra återkopplingen. Detta lilla steg är nyckeln till att korrekt reparera servomotorn, utan en perfekt inriktning är resten av servomotorreparationen irrelevant.

F: Varför misslyckas servon?

S: Servomotorer förlitar sig på kablar för att skicka signaler och ström från styrsystemet till motorn, och eventuella problem med dessa kablar kan göra att motorn inte fungerar eller till och med misslyckas. Flera problem kan leda till kabelfel, inklusive slitage, korrosion och fysisk skada från böjning eller vridning.

F: Blir servomotorer dåliga?

S: Högre temperaturer påverkar drastiskt motorns livslängd och prestanda. Dålig ventilation, höga omgivningstemperaturer och till och med smuts eller föroreningar kommer att göra att en servomotor överhettas, vilket leder till termiska skador och fel.

F: Vad är bättre servo- eller stegmotor?

S: Servomotorer är effektivare än stegmotorer, med verkningsgrader mellan 80-90%. När det gäller övergripande prestanda är servomotorer bäst för tillämpningar med hög hastighet och högt vridmoment, medan stegmotorer är bättre lämpade för tillämpningar med lägre acceleration och högt vridmoment.

F: Använder servon AC eller DC?

S: Det finns två typer av servomotorer, AC-servon och DC-servon. Den största skillnaden mellan de två motorerna är deras kraftkälla. AC servomotorer förlitar sig på ett eluttag, snarare än batterier som DC servomotorer.

F: Kan servomotorer rotera 360?

S: Servots ändpunkter kan variera och många servon svänger bara runt 170 grader. Du kan också köpa "kontinuerliga" servon som kan rotera hela 360 grader.

F: Kan en DC-motor användas som servo?

S: Observera att styrenheten kan vara antingen en digital eller analog design, eftersom båda typerna av kretsar används i moderna hobbyservomotorer. Så genom att bygga vår egen styrenhet och positionssensor borde vi kunna förvandla nästan vilken borstad DC-motor som helst till en servomotor.

F: Hur mycket vikt kan servomotor lyfta?

S: Servomotorerna ger vanligtvis kontroll över 180 graders intervall. Denna vinkelpositionskontroll utförs med PWM-teknik, så genom att variera dess arbetscykel kan du kontrollera motorns vinkelposition. Denna servomotor kan lyfta maximalt 1,6 kg när den är upphängd på 1 cm avstånd från axeln.

F: Kan servomotorn köras utan förare?

S: Därför drivs servomotorn av kodarsignalen som ges av föraren. Om det inte finns någon drivning finns det ingen sluten slinga, vilket uppenbarligen inte fungerar.

F: Vad kan servomotorer göra som våra andra motorer inte kan?

S: En servomotor är en fristående elektrisk anordning som roterar delar av en maskin med hög effektivitet och med stor precision. Den utgående axeln på denna motor kan flyttas till en speciell vinkel, position och hastighet som en vanlig motor inte har.

F: Varför är servomotor bättre än DC-motor?

S: Generellt sett är skillnaden att den ena är kapabel till hög prestanda och hela hastighetskontroll, medan den andra enbart är tillägnad hastighetskontroll. I servomotorn är en pulsgivare monterad på motorn, vilket möjliggör en mycket exakt och exakt positions-, hastighets- och vridmomentkontroll.

F: Vad är skillnaden mellan en servo och en servomotor?

S: Servomotorn inkluderar motorn som driver lasten och en positionsdetekteringskomponent, såsom en kodare. Servosystemet varierar den kontrollerade mängden, såsom position, hastighet eller vridmoment, enligt det inställda målvärdet (kommandovärdet) för att exakt styra maskinens drift.

F: Vad är skillnaden mellan en servomotor och en servomotor?

S: Enkelt uttryckt är en servodrivning en del av servosystemet som tar emot ett visst kommando från ett styrsystem, förstärker det och överför strömmen till en servomotor i systemet. Servomotorn producerar en rörelse, skräddarsydd efter det kommando den har fått.

F: Är en servomotor högt eller lågt vridmoment?

S: De kallas även styrmotorer och har högt vridmoment. Till skillnad från stora industrimotorer används de inte för kontinuerlig energiomvandling utan endast för exakt hastighet och exakt positionskontroll vid höga vridmoment.

F: Varför är servon så bullriga?

S: Till att börja med genereras ibland brus från en alltför aggressiv strömslinga. Strömslingan är där det elektromagnetiska gummit träffar vägen, och stora toppar i spänningen som skickas till motorn kan få motorn att agera som en högtalare.

Som en av de mest professionella servomotortillverkarna och leverantörerna i Kina, presenteras vi av kvalitetsprodukter och bra service. Var säker på att köpa anpassad servomotor till konkurrenskraftigt pris från vår fabrik.