Industrirobotar behöver en exakt, enkel sluteffektor som kan hantera många olika delar. Innan man väljer en industrirobotgripare är det klart vilken typ av delar som kommer att hanteras. Den här artikeln listar sex nyckelpunkter som vi systematiskt överväger när vi väljer en robotgripare.
1) Form
Asymmetriska, rörformiga, sfäriska och koniska delar är en huvudvärk för robotcelldesigners. Det är mycket viktigt att överväga delens form. Vissa fixturtillverkare har ett urval av olika fingertoppar som kan läggas till fixturen för att passa specifika applikationer. Fråga om armaturen kan användas för just din applikation.
2) Storlek
Minsta och maximala storlek på objektet som ska behandlas är mycket viktig data. Du måste mäta andra geometrier för att se den bästa grepppositionen för griparen. Intern och extern geometri måste beaktas.
3) Antal delar
Oavsett om du använder en verktygsväxlare eller adaptiv gripare är det absolut nödvändigt att se till att robotverktyget greppar alla delar korrekt. Verktygsväxlare är stora och dyra, men kan fungera på virtuella delar av en del med rätt anpassade verktyg.
4) Vikt
Den maximala vikten för delen måste vara känd. För att förstå nyttolasten för griparen och roboten. För det andra, se till att griparen har den gripkraft som krävs för att hantera delen.
5) Material
Materialsammansättningen av komponenterna kommer också att vara en viktig aspekt av klämlösningen. Storleken och vikten kan hanteras av jiggen, och materialet måste också vara kompatibelt med jiggen för att säkerställa ett grepp om delen. Vissa gripdon kan till exempel inte användas för att hantera ömtåliga föremål (som keramik, vax, tunn metall eller glas, etc.) och kan lätt skada föremål. Men med adaptiva klämmor kan greppytan på lämpligt sätt minska påverkan på ytan av den ömtåliga delen, så kraftkontrollerade klämmor kan också vara en del av lösningen.
6) Produktionsplan
Behöver överväga om produktionen av produkten kommer att förändras över tid, om löpande bandet har gjort samma delar under de senaste tio åren, kanske det inte ändras särskilt ofta. Å andra sidan, om löpande bandet innehåller nya delar varje år, bör det övervägas att fixturen ska kunna ta emot dessa tillägg. Det är till och med möjligt att överväga om den använda griparen är lämplig för andra applikationer. Med denna faktor i åtanke, välj en gripare. Se till att griparen kan ta emot potentiella framtida operationer av robotcellen.
Genom att bestämma delspecifikationen kan dessa data jämföras med de tillgängliga fixturspecifikationerna. Den erforderliga rörelsen för griparen kan bestämmas av formen och storleken på de delar som måste hanteras. Den erforderliga spännkraften beräknas med hänsyn till materialet och vikten på delen. Vad är det för olika delar som griparen klarar av, det går att se om roboten behöver en verktygsväxlare, eller om en enda gripare kommer att fungera som den ska.
Att välja rätt gripdon kan få industriroboten att ha bra funktion och spela den bästa rollen.