Kontrollläget för CNC-verktygsmaskinens servodrivrutin kan delas in i två kontrollmetoder: öppen slinga och sluten slinga (semi-closed-loop) enligt dess struktur. Vilka är de specifika styrmetoderna för servodrivningen?
1. Återkopplingskompensation med öppen slinga
Noggrannheten för det öppna systemet är mycket låg. Detta beror på att stegfelet för servodrivningen, start- och stoppfelet och felet i det mekaniska systemet direkt påverkar positioneringsnoggrannheten. Ersättningstypen bör användas för förbättring. Systemet har fördelarna med open-loop och closed-loop, nämligen öppen-loop-stabilitet och sluten-loop-noggrannhet. Systemet oscillerar inte på grund av maskinens resonansfrekvens, krypning och snedställning. Återkopplingskompensationstyp med öppen slinga-kontroll kräver inte glappkompensation och tonhöjdskompensation.
2. Halvsluten slinga kontroll
För det slutna styrsystemet kan genom rimlig design erhållas pålitlig stabilitet och hög precision. Emellertid måste bordets positionssignal mätas direkt av positionsdetekteringsanordningar såsom galler, magnetiska skalor eller linjära induktionssynkronisatorer som krävs för installation och underhåll. Genom att mäta vinkelförskjutningen av transmissionsaxeln eller valstråden erhålls den ekvivalenta återkopplingssignalen för positionsutgången indirekt. Eftersom felet som orsakas av denna del av transmissionen inte kan inkluderas i det slutna systemet, finns det ingen transmissionskedja från den roterande axeln till bordet, så felet som orsakas av denna del av transmissionen kan inte automatiskt kompenseras av den slutna -slingsystem. Därför kallas ett styrsystem med sluten slinga som är sammansatt av ekvivalenta återkopplingssignaler en semi-sluten slinga servodrivning, och denna kontrollmod kallas en semi-sluten slinga kontrollmod.
3. Kontroll med sluten slinga
På grund av noggrannheten hos öppen-slingstyrning kan servomotorstyrenheter inte uppfylla kraven för verktygsmaskiner. För att förbättra styrnoggrannheten för servodrivningen är den mest grundläggande metoden att använda den slutna styrmetoden. Det vill säga, det finns både förstegskontrollkanaler och återkopplingskanaler för att detektera utsignalen. Kommandosignalen jämförs med återkopplingssignalen för att erhålla avvikelsesignalen, vilket bildar ett slutet styrsystem med avvikelsekontroll.
4. Återkopplingskompensation semi-sluten slinga kontroll
Styrkompensationsprincipen för servodrivningen är densamma som för kompensationssystemet med öppen slinga. Två separata mätsystem bestående av en resolver och en induktiv synkroniserare arbetar på formatet. Nackdelen med detta system är höga kostnader och två uppsättningar av detektionssystem. Fördelen är att det är lättare att justera än det fullständiga slutna systemet och har bättre stabilitet. Den är lämplig att använda som matardrivare för storskaliga CNC-verktygsmaskiner med hög precision.