ADTECH HR-serien fyra axlar SCARA Robotarmlängd 400-600MM

HR-serien fyraxlig SCARA robot 2/5 kg hög hastighet/hastighet repeterad positioneringsnoggrannhet

Skicka förfrågan

Beskrivning

Märke: ADTECH

Garanti: ett år

Ursprung: Shenzhen Kina

Support: online

Specifikation

modell			HR4215	HR5215	HR6215
arter			SCARA	SCARA	SCARA
antal axlar			4	4	4
armlängd (MM)			400	500	600
axel	X	armlängd (MM)	200	300	400
	X	rotationsintervall (± grad)	140	140	140
	Y	armlängd (MM)	200	200	200
	Y	rotationsintervall (± grad)	150	150	150
	Z	rutt (MM)	150	150	150
	R	rotationsintervall (± grad)	360	360	360
Högsta hastighet	X( grad /S)		375	375	375
	Y( grad /S)		600	600	600
	X&Y-kombination(M/S)		4.71	5.4	6.0
	Z(M/S)		1.33	1.3	1.3
	R( grad /S)		1666.7	1666.7	1666.7
standardcykeltid(S)			0.4	0.37	0.35
upprepa positioneringsnoggrannhet		X&Y(±MM)	0.01	0.015	0.015
		Z(±MM)	0.01	0.01	0.01
		R( grad)	0.005	0.005	0.005
Nominell /max belastning (KG)			2/5	2/5	2/5
R för tillåtet lasttröghetsmoment (märkt/max)			0.005 KG.M²	0.005 KG.M²	0.005 KG.M²
R för tillåtet lasttröghetsmoment (märkt/max)			0.035 KG.M²	0.035 KG.M²	0.035 KG.M²
användarens signallinje			0.2kvadrat-16linjer 8 utgångar 6 ingångar	0.2kvadrat-16linjer 8 utgångar 6 ingångar	0.2kvadrat-16linjer 8 utgångar 6 ingångar
användarnas rör			φ6×2 Rötter	φ6×2 Rötter	φ6×2 Rötter
begränsa skyddet			1. mjukvarugräns 2. mekanisk gräns (xyz-axel)	1. mjukvarugräns 2. mekanisk gräns (xyz-axel)	1. mjukvarugräns 2. mekanisk gräns (xyz-axel)
vikt (kg)			15	17	18