Kontrollläget för CNC-verktygsmaskiners servodrivning kan delas in i två styrmetoder: öppen-slinga-kontroll och sluten-loop-kontroll (semi-closed-loop) enligt dess struktur. Vilka är de specifika styrmetoderna för servodrivningen?
1. Återkopplingskompensering med öppen slinga
Noggrannheten för det öppna systemet är mycket låg. Detta beror på att servoställdonets stegfel, start- och stoppfel och mekaniska systemfel direkt påverkar positioneringsnoggrannheten. Ersättningstyper tillämpas för förbättring. Systemet har fördelarna med open-loop och closed-loop, nämligen öppen-loop-stabilitet och sluten-loop-noggrannhet. Systemet kommer inte att oscillera på grund av verktygsmaskinens resonansfrekvens, krypning och felinriktning. Den återkopplingskompenserade styrningen med öppen slinga kräver inte gapkompensation och tonhöjdskompensation.
2. Halvsluten kretsstyrning
För det slutna styrsystemet kan tillförlitlig stabilitet och hög precision erhållas genom rimlig design. Emellertid måste bordets positionssignal mätas direkt genom installation och underhåll av den nödvändiga positionsdetekteringsanordningen såsom galler, magnetisk linjal eller linjär induktionssynkronisator. Den ekvivalenta återkopplingssignalen för positionsutgång erhålls indirekt genom att mäta vinkelförskjutningen av drivaxeln eller valstråden. Eftersom felet som orsakas av denna del av transmissionen inte kan inkluderas i det slutna systemet, finns det ingen transmissionskedja från den roterande axeln till bordet, så felet som orsakas av denna del av transmissionen kan inte automatiskt kompenseras av den slutna -slingsystem. Därför kallas det slutna styrsystemet som är sammansatt av ekvivalenta återkopplingssignaler semi-closed-loop servodrivrutin, och denna styrmod kallas semi-closed-loop styrmod.
3. Kontroll med sluten slinga
På grund av noggrannheten hos den öppna slingstyrningen kan servomotorstyrningen inte uppfylla verktygsmaskinens krav. För att förbättra kontrollnoggrannheten för servodrivningen är den mest grundläggande metoden att använda sluten slinga. Det finns med andra ord både en främre kontrollkanal och en återkopplingskanal för att detektera utsignalen. Genom att jämföra kommandosignalen med återkopplingssignalen erhålls avvikelsesignalen, och det slutna styrsystemet med avvikelsestyrning bildas.
4. Återkopplingskompensation semi-closed-loop-kontroll
Kompensationsprincipen för servodrivrutinen är densamma som kompensationssystemet med öppen slinga. Två oberoende mätsystem bestående av en roterande transformator och en induktionssynkronisator fungerar båda på formatet. Nackdelarna med systemet är höga kostnader, två uppsättningar av detektionssystem, fördelarna med systemet är lättare att justera än det fullständiga slutna systemet, bra stabilitet, lämplig för användning som en högprecision stor CNC-maskin matardrivrutin.