Kontrollsystemet för palleteringsrobot inkluderar huvudsakligen mjukvarukontrollsystem och hårdvarukontrollsystem. I designen av ett modernt palleteringsrobotsystem antar hårdvarukontrollsystemet mestadels formen av modularisering, och den övergripande strukturen antar den distribuerade kontrollstrukturen.
Den övre datorn använder vanlig industriell styrdator, som huvudsakligen sysslar med övervakning och driftstyrning av systemet, såsom undervisningsboxstyrning, displayservice, koordinattransformation, automatisk acceleration och retardationsberäkning etc. Enligt kravet på användarens kommando och åtgärdsprogram uttalanden för banplanering, interpolationsalgoritm och koordinattransformation, motorns position beräknas för varje axel, och tar emot i enlighet med nästa nivå av återkopplingssignal och sensorsignal, bedömningsuppgiftens genomförande och miljötillstånd, och sedan nedåt nivå för varje ledposition servosystem sänder ett och börvärde för motsvarande positionsuppdatering, För att förverkliga koordinationen och kontrollen av rörelsen för varje led.
Under en maskin som antar DSP-kontroller och PLC-programmerbar logikkontroller, antas DSP-kontroller av PMAC104 rörelsekontrollkort, huvudsakligen är att utföra realtidskinematikberäkning, banaplanering, interpolationsberäkning, servokontroll, etc., ständigt läsa varje axelkodarpuls kvantitet, beräkning av robotens aktuella position, och mjukvarumetoden jämförs med en given plats. Avvikelsen justeras med PID, och PLC behandlar huvudsakligen styrningen av robotens perifera utrustning, såsom robotens handklos pneumatiska sugare, övervakningen av olika omgivande transportörer m.m.