Vid tillverkning av industrirobotar är det i allmänhet nödvändigt att utrusta kringutrustning utöver sina egna prestandaegenskaper, såsom det roterande bordet för att rotera arbetsstycket, det mobila bordet för att flytta arbetsstycket etc. Rörelse- och positionsstyrningen av dessa kringutrustning måste matchas med industriroboten och kräver motsvarande noggrannhet. Generellt kan robotens rörelseaxel delas in i robotaxel, basaxel och verktygsaxel enligt dess funktion. Basaxeln och verktygsaxeln kallas gemensamt för yttre axel.
Sexaxlig industrirobot används vanligtvis i den faktiska produktionen av sexledad industrirobot, sexaxlig mekanisk arm, sexledsmanipulator, sexaxlig mekanisk arm, robotarm och så vidare är dess namn, industrirobot hänvisar i allmänhet till fyra axlar, femaxlar , sexaxlig manipulator. Den gemensamma strukturen för varje robot kommer att vara annorlunda, följande redaktör för ADTECH sexaxliga robottillverkare kommer att förklara för dig vilka sex axlar av sexaxliga roboten är, och vilken roll har varje axel?
Den första axelns kroppsrotationsaxel, det är den del som förbinder basen, är industriroboten som bär större axel, kan rotera runt rörelsen, liknande verkan av kvarnen, den bär vikten av hela roboten och roboten runt nivå av stor sving.
Den andra axeln för huvudarmens svängning fram och tillbaka axeln är kärnanslutningspositionen för robotdelarna, som förbinder användningen av den övre och nedre, styr robotens svängning fram och tillbaka, en viktig axel.
Den tredje axeln av de tre axlarna är en axel för att styra robotens svängning fram och tillbaka. De tre axlarna och två axlarna har liknande handlingsfunktioner, som också styr robotens svängfunktion för lastning och lossning. Åtgärden för den treaxliga positionen är relativt liten, men detta är också grunden för det sexaxliga robotarmspann.
Den fjärde axeln är den del av röraxelns position på industriroboten som kan rotera fritt. Det är rotationen av en cylinder som endast begränsas av en kabel inuti. Den fjärde axeln är den axel som styr den 180 graders fria rotationen av överarmen, vilket motsvarar en människas underarm.
Den femte axeln är mycket viktig, när du nästan justerar positionen måste du exakt lokalisera produkten, det är nödvändigt att använda den femte axeln, denna position är ganska handledsleden på den mänskliga armen, kan röra sig upp och ner en litet utbud, är produkten grepp kan göra produkten eller fasta verktyg flip action.
Den sjätte axeln slutar i rotationsaxeln, är på baksidan av ledens finjusteringsposition; När du har placerat den femte axeln på produkten måste du göra några mindre ändringar på den sjätte axeln, vilket motsvarar en skivspelare som kan rotera 360 grader horisontellt. Kan vara mer exakt positionering till produkten.