Maskinen behöver sensorn för att ge nödvändig information för att korrekt utföra den relevanta operationen. Till exempel finns det många samarbetsrobotar som integrerar vridmomentsensorer och kameror för att säkerställa en bättre sikt under drift och för att säkerställa säkerheten på arbetsområdet.
Under de senaste åren, med den kontinuerliga utvecklingen av tillverkningsindustrin i vårt land, används robotar i stor utsträckning i olika branscher, robotar kan appliceras på produktion, sensorer spelar en stor roll. Idag ska vi prata om några vanliga sensorer som kan integreras i en robotenhet.
Tvådimensionell synsensor
Tvådimensionell vision är i grunden en kamera som kan utföra flera uppgifter. Från att upptäcka rörliga föremål till att placera delar på transmissionsremmar. Tvådimensionell vision har funnits på marknaden länge och har tagit en viss andel. Många smarta kameror kan upptäcka delar och hjälpa roboten att bestämma sin position, så att roboten kan justera sina åtgärder på lämpligt sätt baserat på den information den får.
Tredimensionell synsensor
Till skillnad från tvådimensionell vision är tredimensionell vision en relativt ny teknik. Ett 3D-visionssystem måste ha två kameror i olika vinklar eller använda en laserskanner. På detta sätt detekteras den tredje dimensionen av objektet. Det finns också många applikationer som använder 3D-vision. Till exempel, plocka och placera delar, med hjälp av 3D-visionsteknik för att upptäcka objekt och skapa 3D-bilder, analysera och välja det bästa sättet att plocka upp.
Om synsensorer ger en robot dess ögon, ger kraft-/momentsensorer den en känsla av känsel. Roboten använder en kraft/momentsensor för att känna av kraften från sluteffektorn. I de flesta fall är kraft/momentsensorn placerad mellan roboten och fixturen, så att alla krafter som matas tillbaka till fixturen övervakas av roboten.
Med kraft-/momentsensorer kan tillämpningar som montering, manuell styrning, instruktion och kraftbegränsning realiseras.
Kollisionsdetektionssensor
Sensorerna finns i olika former. Den primära tillämpningen av dessa sensorer är att tillhandahålla en säker arbetsmiljö för operatörer, och samarbetsrobotar är mest benägna att använda dem. Vissa sensorer kan vara något slags taktilt igenkänningssystem som känner av tryck genom en mjuk yta och, om den känner av tryck, skickar en signal till roboten att begränsa eller stoppa dess rörelse.
Vissa sensorer kan också byggas in direkt i roboten. Vissa företag använder accelerometerfeedback, medan andra använder aktuell feedback. I båda fallen säkerställs säkerheten genom att utlösa ett nödstopp när roboten känner av en onormal kraft. Men du kommer fortfarande att träffas av roboten innan den stannar. Så den säkraste miljön är en där det inte finns någon risk för kollision alls, och det är vad den här sensorn kommer att göra.
För att industrimaskiner ska samarbeta med varandra måste de först hitta sätt att hålla arbetarna säkra. Dessa sensorer, som finns i olika former, från kameror till lasrar, har ett syfte: att berätta för roboten vad som händer runt den. Vissa säkerhetssystem kan programmeras att bromsa roboten automatiskt när en person befinner sig i ett visst område/utrymme, och att sluta arbeta om personen fortsätter att närma sig.
Det enklaste exemplet är lasersäkerhetssensorn på hissdörren. När lasern upptäcker ett hinder stannar dörren omedelbart och går bakåt för att undvika en kollision. Detsamma gäller de flesta säkerhetssensorer inom robotindustrin.
Deldetektionssensor
I en applikation för plockning av delar, (förutsatt att det inte finns något visuellt system), har du inget sätt att veta om robotgriparen tar tag i delen korrekt. Appar för detektering av delar kan ge dig feedback om greppposition. Till exempel, om griparen missar en del, upptäcker systemet felet och upprepar operationen för att säkerställa att delen grips på rätt sätt.
Andra sensorer
Det finns många andra sensorer på marknaden för olika applikationer. Såsom svetsspårningssensor, taktil sensor, etc.
Sensorn är nyckelkomponenten för att realisera mjukvaruintelligens. Utan dessa sensorer skulle många komplexa operationer inte vara möjliga. De realiserar inte bara komplexa operationer, utan säkerställer också att dessa operationer kan kontrolleras väl under processen.