Med utvecklingen av industri och tillverkning expanderar den industriella marknaden för industrirobotar också gradvis, fler och fler företag kan inte producera utan industrirobotar, men maskinvisionssystemet utökas också med utbyggnaden av industrirobotar, industrirobotsynssystem kan vara som det mänskliga ögat, hjälpa industrirobotar att mäta och bedöma. Industrirobotarnas visionsystem kan omvandla bilderna som tas till digitala signaler och sedan analysera och styra industrirobotarnas arbete. Så vilken roll har machine vision system i industrirobotar?
I. Visuell inspektion
Den visuella inspektionsprocessen involverar testning av produkter på produktionslinjen för att identifiera eventuella kvalitetsproblem. Detta stadium har avsevärt ersatt manuellt arbete i olika branscher. Inom läkemedelsområdet används maskinseendesystem i stor utsträckning. De primära kontrollerna som utförs av dessa system inkluderar mätningar för storleksnoggrannhet, upptäckt av defekter på flaskornas kropp och axlar och inspektion av flaskkorkar.
II. Högprecisionsdetektering
Vissa produkter kräver extremt hög precision och uppnår toleranser så fina som {{0}},01 till 0,02 meter, och når i vissa fall till och med precision på U-nivå. Sådana fina detaljer är bortom det mänskliga ögats förmåga, vilket kräver användning av maskiner för exakt detektering.
III. Erkännande
Detta innebär att man använder maskinseendesystem för att bearbeta, analysera och förstå bilder i syfte att känna igen olika mönster, mål och objekt. Denna teknik möjliggör spårbarhet och insamling av data och används i stor utsträckning inom sektorer som fordonskomponenter, livsmedel och läkemedel.
IV. Vägledning och positionering
Visuell positionering kräver maskinseendesystem för att snabbt och exakt lokalisera testkomponenter och bestämma deras positioner. Vid lastning och lossning styr maskinseendet robotarmar för exakt hantering. En grundläggande tillämpning inom området för halvledarförpackningar involverar justering av plock-och-placeringshuvuden baserat på information om spånlokalisering erhållen från maskinseendesystem. Denna precision är avgörande för att korrekt plocka upp chips och utföra bindningsoperationer, vilket representerar en grundläggande men ändå väsentlig tillämpning av visuell positionering i maskinseendeindustrin.
