Vad är skillnaden mellan en servomotor och en servomotor?

Definition av servostyrning:
Servo-enheter, även kända som" servostyrare" och" servoförstärkare" ;, är ett slags styrsystem som används för att styra servomotorer, som fungerar som växelriktare på vanliga växelströmsmotorer och ingår i servosystem och används huvudsakligen i positioneringssystem med hög precision. Generellt genom position, hastighet och vridmoment för de tre sätten att servomotor kontroll, för att uppnå hög precision transmission system positionering, är för närvarande en avancerad transmission teknik produkter.
Servomotor definition:
En servomotor är en motor som styr driften av mekaniska komponenter i ett servosystem och är en indirekt variabel hastighetsanordning för en subventionerad motor. Servomotorer gör att styrhastighet och positionsnoggrannhet kan vara så exakt att spänningssignaler kan omvandlas till vridmoment och hastigheter för att driva kontrollobjekt. Servomotorrovel styrs av insignalen och kan reagera snabbt, i det automatiska styrsystemet, som ett verkställande element, och har egenskaperna som liten mekanisk och elektrisk tidskonstant, hög linjäritet, kan tas emot elektriska signaler i motoraxelvinkeln förskjutning eller utgång för annonsvinkelhastighet. Den är uppdelad i likströms- och växelströmsmotorer, vars huvudfunktioner är att när signalspänningen är noll finns det inget svängfenomen och hastigheten minskar med konstant hastighet med ökad vridmoment.
Så här fungerar servodrivenheter:
För närvarande använder de vanliga servodrivarna digital signalprocessor (DSP) som styrkärna, som kan förverkliga den mer komplexa styralgoritmen, förverkliga digitaliseringen, nätverk och intelligens. Kraftenheter använder vanligtvis intelligent kraftmodul (IPM) som kärnkonstruktion av drivkretsen, IPM-integrerad drivkrets, samtidigt har överspänning, överström, överhettning, underspänning och annan feldetektering och skyddskrets, i huvudkretsen har också lagts till en mjukstartkrets för att minska startprocessens påverkan på föraren. Effektdrivenheten korrigerar först den ingående trefaselektriciteten eller elnätet genom den trefasiga fullbryggade rektorkretsen och får motsvarande likström. Efter likriktaren av bra trefas el eller elnät, och sedan genom trefas sinus PWM spänningsomvandlare inverterfrekvens för att driva trefas permanent magnetisk synkron AC servomotor. Hela processen för drivenheten kan helt enkelt sägas vara AC-DC-AC-processen. Den huvudsakliga topologiska kretsen för rectry-enheten (AC-DC) är den trefasiga fullbrygga-kretsen.
Hur servomotorer fungerar:
1. Servomekanism är ett automatiskt styrsystem som möjliggör utmatning av ett objekt' s position, position, status, etc. för att följa varje förändring i inmatningsmålet (eller ett givet värde). Servo förlitar sig huvudsakligen på pulser för att lokalisera, i princip kan det förstås att servomotorn tar emot en puls, kommer att rotera en puls motsvarande vinkel för att uppnå förskjutning, eftersom servomotorn själv har funktionen att utfärda pulser, så servomotorn varje vridning av en vinkel avger ett motsvarande antal pulser, så, och de pulser som mottas av servomotorn bildar ett eko eller sluten slinga så att systemet vet hur många pulser som skickas till servomotorn och vid samtidigt hur många pulser som tas emot, så att motorns rotation kan kontrolleras mycket exakt för att uppnå korrekt positionering, kan nå 0,001 mm. DC-servomotorer är uppdelade i borstade och borstlösa motorer. Kostnaden för borstmotorn är låg, enkel struktur, stort startmoment, brett hastighetsområde, enkel kontroll, underhåll krävs, men underhåll är inte bekvämt (kolborste), elektromagnetisk störning, miljökrav. Den kan därför användas i kostnadskänsliga allmänna industriella och civila applikationer. Borstlös motor liten storlek, låg vikt, stor kraft, snabb respons, hög hastighet, liten tröghet, jämn rotation, stabilt vridmoment. Kontrollen är komplex, lätt att förstå intelligensen, dess elektroniska utbytesläge är flexibelt, kan kvadratvågutbyte eller sinusvågutbyte. Motorunderhållsfri, hög effektivitet, låg arbetstemperatur, elektromagnetisk strålning är mycket liten, lång livslängd, kan användas i en mängd olika miljöer.
2, AC servomotor är också borstlös motor, uppdelad i synkron och asynkron motor, rörelsestyrning används vanligtvis synkronmotor, dess kraftområde är stort, kan göra mycket kraft. Stor tröghet, låg maximal rotationshastighet och snabb minskning när kraften ökar. Den är därför lämplig för applikationer som går smidigt vid låga hastigheter.
3, är rotorn inuti servomotorn en permanentmagnet, den förarkontrollerade U / V / W trefas elektriska formationen elektromagnetiskt fält, rotorn i rollen som detta magnetfält rotation, medan motorn' s egen kodars återkopplingssignal till föraren, föraren enligt återkopplingsvärdet och målvärdesjämförelsen, justera rotorns rotationsvinkel. Servomotorns noggrannhet beror på kodarens noggrannhet (antal rader). Den funktionella skillnaden mellan en AC-servomotor och en borstlös DC-servomotor: AC-servo är bättre eftersom det är sinusvågskontroll och vridmomentpulseringen är liten. En DC-servo är en trapetsformad våg. Men DC-servo är enklare och billigare.