Intelligent mobil robot är ett omfattande system som integrerar miljöuppfattning, dynamiskt beslutsfattande och planering, beteendekontroll och utförande. Det koncentrerar forskningsresultat från flera discipliner som sensorteknik, informationsbehandling, elektronisk teknik, datateknik, automationskontrollteknik och artificiell intelligens. Det representerar den högsta prestationen av mekatronik och är för närvarande ett av de mest aktiva områdena för vetenskaplig och teknisk utveckling.
Med den kontinuerliga förbättringen av robotprestanda har applikationsutbudet av mobila robotar utökats kraftigt, inte bara inom industri, jordbruk, medicin, service och andra industrier, utan också i skadliga och farliga situationer som stadssäkerhet, nationellt försvar och rymddetektering. Mycket bra applikation. Därför har mobil robotteknik fått stor uppmärksamhet från länder över hela världen.
Forskningen om mobila robotar började i slutet av 1960-talet. Nils Nilssen och Charles Rosen vid Stanford Research Institute (SRI), bland andra, utvecklade en autonom mobilrobot vid namn Shakey från 1966 till mitten av 1972. Syftet är att studera tillämpningen av artificiell intelligensteknik, autonomt resonemang, planering och kontroll av robotsystem i komplexa miljöer.
Enligt rörelsesättet kan det delas in i: hjulförsedda mobila robotar, vandrande mobila robotar (enkelbenta, dubbelbenta och flerbenta), mobila robotar, krypande robotar, krypande robotar och simrobotar. Enligt arbetsmiljön kan den delas in i: inomhusmobil robot och utomhus mobil robot; enligt styrsystemets struktur kan den delas in i: funktionell (horisontell) strukturell robot, beteendemässig (vertikal) strukturell robot och hybridrobotar: Enligt funktioner och användningsområden kan de delas in i: medicinska robotar, militära robotar, handikappade robotar, rengöringsrobotar etc.;
Ett robotsystem bestående av sensorer, fjärrkontrolloperatörer och automatiskt styrda mobiloperatörer. Mobila robotar har mobila funktioner och är mer mobila än allmänna robotar när det gäller att ersätta människor i farliga och hårda (som strålning, giftiga etc.) operationer och i oöverträffad (som rymd, undervattens, etc.) miljöoperationer. flexibilitet.
En mobil robot är en intelligent robot som arbetar i en komplex miljö och har självorganisering, autonom drift och oberoende planering. Den kombinerar datorteknik, informationsteknik, kommunikationsteknik, mikroelektronisk teknik och robotteknik.