En axel: Förmågan att plocka upp ett mål och flytta det i en rak linje
Två axlar: Kan plocka upp ett föremål, lyfta det, flytta det horisontellt långsamt rakt och ställa det eller dyka upp - på ett X/Y-plan - utan att ändra målets riktning
Treaxlig: Förmågan att plocka upp ett föremål, lyfta det, flytta det horisontellt långsamt och rakt och ställa in det eller visas - inom räckhåll för manipulatorn var som helst i X-, Y-, Z-utrymmet - utan att ändra riktningen på målet
Fyraxlig: Möjlighet att plocka upp ett mål, lyfta det, flytta det horisontellt och ställa in eller visa det - i X, Y, Z rymden - för att ändra riktningen för målet längs en axel (t.ex. gir)
Fem axlar: Möjligheten att plocka upp ett mål, lyfta det, flytta det horisontellt och ställa in det - i X, Y, Z utrymme - för att ändra målets riktning längs två axlar (giring och variabel stigning till exempel)
Sex axlar: Möjligheten att plocka upp ett mål, lyfta det, flytta det horisontellt och ställa in det - i X, Y, Z mellanslag - för att ändra målets riktning längs tre axlar (girning, stigning och rullning).
Sjuaxlar: Rörelseförmågan hos den sexaxliga ledroboten, följt av förmågans linjära riktning (vanligtvis horisontell rörelse, förflyttning av roboten från en plats till en annan längs banan)
