Industriella robotnyckelteknologier inkluderar en öppen och modulär styrsystemarkitektur som använder en distribuerad CPU-datorstruktur. Systemet är uppdelat i två moduler: robotrörelsekontroller, fotoelektriska isoleringsstyrkort, sensorbearbetningskort och programmeringsinlärningsboxar.
Styrsystemets programvara är modulär och hierarkisk, etablerad på basis av ett realtidsoperativsystem för multitasking med öppen källkod, med en skiktad och modulär designstruktur för att uppnå öppenhet i mjukvarusystemet. Hela kontrollsystemets programvara är uppdelad i tre nivåer: hårdvarudrivrutinnivå, kärnlagernivå och applikationslagernivå.
Robotens feldiagnos och säkerhetsunderhållsteknik är en nyckelteknik för att säkerställa robotens säkerhet. Den använder olika information för att diagnostisera robotfel och utföra motsvarande underhåll.
Teknik för nätverksbaserad robotstyrning blir allt viktigare i utvecklingen av robotproduktionslinjer i takt med att enstaka robotarbetsstationer byts ut. Styrenheten har nätverksfunktioner som seriella portar, fältbussar och Ethernet, som kan användas för kommunikation mellan robotstyrenheter och mellan robotstyrenheter och övre datorer. Detta gör det lättare att övervaka, diagnostisera och hantera robotproduktionslinjer.
