Servodrivenheter är en integrerad komponent i rörelsekontrollsystem som fungerar i en mängd olika industriella tillämpningar. Dessa drivenheter används för att styra den roterande eller linjära rörelsen hos maskiner, robotar och olika industriell utrustning. Det finns flera styrmetoder som används för servodrivningar, inklusive återkopplingskompensation med öppen slinga, styrning med halvsluten slinga, styrning med sluten slinga och återkopplingskompensation med halvsluten slinga.
Återkopplingskompensationsstyrmetoden med öppen slinga använder en återkopplingssignal för att justera motorns hastighet och position. Återkopplingssignalen kan erhållas från en kodare eller resolver och användas för att korrigera eventuella fel i den öppna styrningen. Denna metod används ofta när hög hastighet och noggrannhet inte krävs.
Halvsluten slingstyrning innebär en kombination av öppen kretsstyrning och återkopplingsstyrning. Systemet använder återkopplingssignalen för att korrigera fel i den öppna styrningen. Denna metod är idealisk för applikationer som kräver hög hastighet och måttlig noggrannhet.
Styrning med sluten slinga innebär en återkopplingsslinga som kontinuerligt övervakar och justerar motorns hastighet och position. Denna metod används ofta i applikationer som kräver hög noggrannhet och precision, samt konstant övervakning för att bibehålla önskad position.
Slutligen kombinerar återkopplingskompensationsstyrmetoden för halvsluten slinga funktionerna för både halvsluten slinga och återkopplingsstyrning. Denna metod erbjuder höghastighetsdrift med ökad noggrannhet, vilket gör den idealisk för applikationer som kräver hög precision och höghastighetsrörelser.
Sammanfattningsvis erbjuder servodrivenheter en rad styrmetoder för att möta behoven hos olika industriella applikationer. Oavsett om det är återkopplingskompensationsstyrning med öppen slinga, styrning med halvsluten slinga, styrning med sluten slinga eller återkopplingskompensation med halvsluten slinga, finns det en kontrollmetod som kan möta dina behov.
