I takt med att sexaxliga robotar blir mer fingerfärdiga, säkrare och kommer i en mängd olika former, blir de alltmer attraktiva för användare i en mängd olika branscher. Samarbete mellan människa och maskin, en viktig utvecklingstrend för sexaxliga robotar, är också drivkraften för denna tillväxt. Det viktigaste vi vill presentera för dig idag är vilka kategorier av sexaxliga robotstyrsystem finns? Efter att du har förstått klassificeringen av det sexaxliga robotstyrsystemet har du en grundläggande förståelse för det sexaxliga robotstyrsystemet. Det sexaxliga robotstyrsystemet är likvärdigt med den mänskliga hjärnan, huvuddatorn, spelar en avgörande roll. Därför klassificeras det sexaxlade robotstyrsystemet enligt följande:
1. Programkontrollsystem: För att utöva kontrolleffekt på varje frihetsgrad kan den sexaxliga roboten realisera den nödvändiga rymdbanan.
2. Adaptivt styrsystem: När de yttre förhållandena förändras, för att säkerställa den erforderliga kvaliteten eller för att förbättra kontrollkvaliteten med ackumulering av erfarenhet, är processen baserad på observation av manipulatorns tillstånd och servofelet, och justera sedan parametrarna för den olinjära modellen tills felet försvinner. Strukturen och parametrarna för ett sådant system kan ändras automatiskt med tid och förhållanden.
3. System för artificiell intelligens: rörelseprogrammet kan inte förberedas i förväg, men kontrollfunktionen måste bestämmas i realtid enligt den omgivande tillståndsinformationen som erhålls under rörelseprocessen.
4. Punktpositionskontrollsystem: den sexaxliga roboten krävs för att noggrant styra sluteffektorns ställning, oavsett vägen.
5. Kontinuerligt banakontrollsystem: den sexaxliga roboten måste röra sig enligt den bana och hastighet som visas.
6. Styrbuss: standardbussstyrningssystem. Standardbussar, såsom VME, MULTI-bus, STD-bus och PC-bus, används som styrbuss för styrsystemet.
7, anpassade bussstyrningssystem: av tillverkaren för att definiera användningen av bussen som styrsystemets buss.
8. Programmeringsläge: fysisk inställning programmeringssystem. En fast gränslägesbrytare ställs in av operatören för att realisera start- och stoppprocedurerna, som endast kan användas för enkla upptagnings- och placeringsoperationer.
9. Onlineprogrammering: slutför programmeringen av minnesprocessen av driftsinformation genom mänsklig instruktion, inklusive direktinstruktionssimuleringsinstruktion och instruktionsboxinstruktion.
10. Offlineprogrammering: Istället för att lära den sexaxliga roboten i verklig drift direkt, separeras den från den faktiska driftmiljön för att lära programmet. Genom att använda roboten och programmeringsspråket, fjärrgenereringen offline av robotens driftspår.