Bilindustrin har varit huvudområdet för robotapplikationer tidigare, med förbättringen av efterfrågan på automatisering har industrirobotapplikationen utökats mer, förutom den traditionella svetsapplikationen, robot i verktygsmaskiner lastning och lossning, materialhantering palletering, slipning, sprutning, montering och andra områden har också använts i stor utsträckning. Metallformningsmaskiner är en viktig del av verktygsmaskiner, formningsbearbetning är vanligtvis förknippad med hög arbetsintensitet, bullerföroreningar, metalldamm, ibland i hög temperatur och luftfuktighet och till och med föroreningsmiljö, arbetet är enkelt och tråkigt, företag är svåra att rekrytera. Industriell robot- och formningsmaskinintegration kan inte bara lösa problemet med företagsanställning, utan kan också förbättra bearbetningseffektiviteten och säkerheten, förbättra bearbetningsnoggrannheten, har ett stort utrymme för utveckling.
CNC-bockmaskin integrerad applikation: Det finns huvudsakligen två sätt för robotböjning integrerad applikation, det ena är bockningsmaskinen som centrum, roboten är konfigurerad med vakuumsug, magnetisk skarvningsmatningsram, positioneringsplattform, avlastningsplattform och vridram för att bilda böjning enhet. Den andra är den flexibla bearbetningslinjen för plattan som bildas av robot- och laserutrustning eller CNC-vridbordsstans, industrirobots gångaxel, plåttransmissionslinje, positioneringsplattform och vakuumsuggripare.
Pressstämpling integrerad applikation: det finns två huvudsätt för robot och pressstämpling integrerad applikation, det ena är en enda robot stämpling lastning och lossning: roboten kommer att flytta plattan från palleteringsbordet till positioneringsbordet och sedan överföra den till pressen dö för stämpling. Efter att stämplingen är klar tar roboten materialet in i staplingsbordet för att realisera den automatiska lastningen och lossningen av en enda pressrobot. Den andra är robotstämpellinjen: stämplingslinjen upprättas mellan flera pressar av flera robotar. Enligt kraven för arbetsstyckesformningsprocessen måste den bearbetas i flera pressar. Hela produktionslinjen består av palleteringsroboten, matningsroboten, överföringsroboten mellan pressen och hanteringsroboten och stjärtlinjeroboten. Jämfört med manipulatorn med linjära koordinater är den sexaxliga roboten mer flexibel, har inga höga krav på formen och är lätt att integrera.
Integrerad applicering av varmformsmide: En varmformsmidelinje består vanligtvis av två formsmidespressar, en för stansning och den andra för trimning. Den integrerade applikationen av varmpressningsrobot är vanligtvis utrustad med två robotar, en är ansvarig för att överföra högtemperaturmaterialet som behandlas av medelfrekvensugnen till pressformningspressen, och den andra ansvarar för att överföra materialet från stämplingen formsmidespress till den andra formsmidespressen för skäregg. För att förhindra att högtemperaturstämplingsarbetsstycket fastnar i formen är det nödvändigt att smörja formen med grafit efter varje stämpling. Smörjningen kan utföras av robotar eller kan utföras av specialiserade institutioner. Eftersom smide är en tuff miljö med hög temperatur och fuktighet och grafitsmörjning, bör särskild uppmärksamhet ägnas åt skyddet av roboten och robotens förmåga att motstå värmestrålning.
Svetsapplikation: Svetsning är en process efter bearbetning av plåtformningsmaskiner. Det finns två typer av robotsvetsning: motståndssvetsning och bågsvetsning. Användningen av svetsrobot står för mer än 45 procent av hela robotapplikationen. Tillämpningen av bågsvetsning är baserad på robot. Svetsarbetsstation består av svetsmaskin, trådmatare, svetspistol, fixtur och så vidare. Motståndssvetsapplikationen är baserad på roboten som kärna, och punktsvetsarbetsstationen består av punktsvetspistol, svetskontroll, vattengasenhet, rörledningspaket, fixtur etc.
Integrerad tillämpning av robot och verktygsmaskin: I den integrerade tillämpningen av verktygsmaskiner är den specifika tillämpningsformen för industrirobot fortfarande i kontinuerlig utforskning och innovation. Eftersom industriroboten har många likheter med CNC-verktygsmaskinen i princip och struktur, styrs den av CNC-systemet, som drivs av servomotorn, och realiserar den automatiska enheten för exakt positionsrörelse, så verktygstillverkningsföretagen har avsevärda fördelar i utvecklingen av industrirobotar. Därför har många robottillverkningsföretag hemma och utomlands grunden för tillverkning av verktygsmaskiner. Robot inom området verktygsmaskiner utveckling är lite speciell, en är den nuvarande med den kontinuerliga förbättringen av CNC verktygsmaskiner teknik, en mängd olika automatisk detektering, dynamisk kompensation teknik mogna, utvecklingen av verktygsmaskiner teknik har gått in i ett nytt skede av intelligens, robot gå bara spelat en sorts roll; För det andra har den integrerade tillämpningen av robotar och verktygsmaskiner också några speciella fördelar, såsom ökning av maskintäthet, anläggningsutnyttjande; Förkorta hjälptiden och förbättra verktygsmaskinens arbetseffektivitet; Driftnoggrannhet och repeterbarhet högre än fysisk person; En betydande minskning av sannolikheten för arbetsrelaterade skador; Kan arbeta långa timmar utan känslomässiga problem, känslomässiga behov osv.
För närvarande är den huvudsakliga formen av integrerad tillämpning av robotar och verktygsmaskiner: inom svetsning, hantering, palletering, montering och andra de flesta applikationsområden används industrirobotar som värdar. Däremot fungerar robotar med verktygsmaskiner i allmänhet som hjälpmaskiner. Den aktuella specifika
ansökningsblanketter innehåller huvudsakligen:
(1) Lastning och lossning av en maskin
Lastning och lossning av enskild maskin är den mest typiska och mogna tillämpningen av robot i verktygsmaskiner. Det är mer exakt, snabbt och säkert än manuell lastning och lossning. Fördelarna med robotlastning och lossning är särskilt uppenbara för bearbetning av små och medelstora detaljer med stor produktionssats och kort bearbetningstid, eller det tunga arbetsstycket som måste lyftas.
Det strukturella förhållandet mellan robot och verktygsmaskin kan delas in i två former: robot installerad utanför verktygsmaskinen och robot integrerad med verktygsmaskin. Robotar installerade på utsidan av verktygsmaskiner är indelade i fasta, mobila och racktyper.
(2) En flexibel produktionslinje som består av robotar och verktygsmaskiner
En flexibel produktionslinje som består av flera verktygsmaskiner är en mer komplex och värdefull applikation än lastning och lossning av en enda maskin. I den nuvarande processen för industriell omvandling och uppgradering är efterfrågan på marknaden mer och mer kraftfull.
I den här applikationen beror utformningen av verktygsmaskiner på faktorer som processväg och platsförhållanden. Vanlig L-form, U-form och linjär, motsatt layout och andra former, bland vilka tre CNC-verktygsmaskiner utgör en U-formad layout, av en robot i mitten av platsen för arbetsstyckesomvandling, denna layout är mycket kompakt.
(3) Slutför bearbetningsprocessen tillsammans med verktygsmaskinen
Robot fastspänning arbetsstycket i stansning, klippning, bockningsmaskin för att uppnå bearbetningsoperation, inte bara enkel lastning och lossning, utan för att ersätta allt det ursprungliga manuella arbetet. Detta är mer exakt och snabbare än manuell drift, vilket förbättrar produktkvaliteten och produktionseffektiviteten. I synnerhet löste det helt den dolda risken för arbetsskador med stämplingsmaskiner.
(4) Slutför bearbetningsprocessen självständigt
Utrustad med speciella klor kan roboten slutföra skärning, polering, polering, rengöring och andra tekniska processer. Även kan låta roboten direkt klämma skärverktyget, arbetsstycket för borrning, gängning, nitning, kan också bearbetas. I det här fallet är roboten i sig en verktygsmaskin.
Robotar utrustade med syn och beröring kan användas i komplexa processer som montering och sortering av delar, och även lastning och lossning kan göras utan speciell stationsutrustning med positioneringsanordningar.
Roboten är utrustad med speciella klor, som kan användas för gjut- och smidesmaskiner som arbetar i högtemperaturmiljö. Det kan slutföra arbetet som är svårt att utföra manuellt direkt, som att ta hett järn, hälla, heta ämne upp och ner och byta ut varm form.
Auktoritativa professionella utställningar är det bästa fönstret för att spegla den allmänna situationen och tekniktrenderna i en bransch. Anledningen till bildandet av denna snabba utvecklingstrend har naturligtvis mycket att göra med den vägledning och katalytiska effekt som industriell omvandling och uppgradering ger, den snabba förbättringen av våra mänskliga kostnader, sänkningen av priset på industrirobotar och förbättringen av prestanda för dessa allmänna faktorer, men samtidigt är industrirobot också en slags allmän automationsanordning med hög flexibilitet, dess tillämpningstillfällen och funktion har obegränsat expansionsutrymme.
Robotar är för närvarande de typiska representanterna för avancerad tillverkningsteknik och automationsutrustning, och intelligent industriell utrustning har blivit grunden för global tillverkningsuppgradering och omvandling. Den integrerade tillämpningen av industrirobotar och CNC-verktygsmaskiner gör intelligent tillverkning och digital verkstad till en intelligent fabrik från idé till verklighet