I placeringsprocessen för montering av smartphones, på grund av mångfalden av tillbehör, olika storlekar och höga krav på placeringsnoggrannhet, används Adtech "FR5215 hoisting SCARA plus AVS vision system" för att lösa problemet med automatisk placering av flexibla tillbehör på produktionslinjen. Dess repeterade positioneringsnoggrannhet når ±0.01 mm och den maximala belastningen är 5 kg.
Nyligen har Adtech framgångsrikt introducerat flygfotograferingsteknik i sådana system, vilket effektivt kan förbättra effektiviteten samtidigt som noggrannheten säkerställs.
Projekt Överblick
Effektiv, noggrann och flexibel automatisk matningsmekanism (plasticinmatare plus skärmnings- och täckmaterialsbassängmaskin), automatisk placering av flerstationsplattform (manipulator plus flera uppsättningar visionsystem), plus en blindflödesbräda, utgör den automatiska monteringsproduktionsplattformen.
Plocknings- och lossningsprocessen för hela projektet är uppdelad i fem steg:
1. Återvinning: Manipulatorn suger plasticine från mataren och kör sedan till läget för matningsbassängmaskinen för stapling, fotografering och återvinning;
2. Avvikelsekorrigering: manipulatorn når toppen av flip-chip-kameran för fly-by-shot;
3. Avlastning: klistra in plasticine på PCB-kortet;
4. Detektering: Använd den övre kameran för att hitta tillståndet för plasticineurladdning igen;
5. Sätt på skärmkåpan.
Bland dem använder manipulatorn Adtech AR6520 SCARA-robot, med en belastning på 2-3 kg och en arbetsradie på 450 mm; klämman har 6 sugmunstycken, vilket är bekvämt för expansion; i den slutliga tillämpningen av denna process når den upprepade positioneringsnoggrannheten för matningen efter avvikelsekorrigering ±0,05 mm.
Om Flying Shot
I ovanstående projekt används Adtech AVS visuellt positioneringssystem, och flygande skytteteknik läggs till. Till skillnad från fast fotografering, när det gripna arbetsstycket passerar över kameran, behöver det inte längre stanna för att ta bilder, utan direkt på roboten. När du rör dig, ta bilder och återkoppla informationen om dess momentana position och hållning, och utför sekundär korrigering och korrigeringsbearbetning för eventuell arbetsstyckesförskjutning.
Hur gör man flugskott?
"När roboten flyttar till skjutpunktsområdet kommer dess interna algoritm att använda höghastighets IO-signalen för att trigga kameran att ta bilder dynamiskt och utan paus, och samtidigt kommer den faktiska tagningspositionen att låsas vid hög hastighet . Använd sedan positionsdata som returneras av kameran och robotens höghastighetslåsningsposition. , du kan uppnå positionskorrigering."
Tekniska punkter:
F: Hur utlöser jag ett foto på en lämplig plats utan en extern sensor?
S: Utnyttjar de tekniska fördelarna med Adtech, körning och kontroll, och uppfattar fotoområdet genom lokalisering i realtid.
F: Hur kan man upptäcka flera arbetsstycken som passerar genom synfältet i sekvens i processen med kontinuerlig bana?
S: Det är bara nödvändigt att lära in olika flugpunkter enligt arbetsstycken i olika positioner, ställa in en visuell mall för varje flygpunkt, justera mallparametrar som exponering och slutligen returnera all visuell data till roboten på en gång, vilket minskar tiden krävs för att ta emot data. Komplexitet. Detta maximerar också fördelarna med Adtechs skyttelösning.
F: Ovanstående introduktion är baserad på AVS vision control system oberoende utvecklat av Adtech Robot. Om en vision från tredje part används, kan flugskyttefunktionen slutföras?
S: Så länge som visionen uppfyller vissa ramhastighetskrav och stöder IO-triggning.
Vision ger robotar möjligheten att "se". Nya visuella teknologier som flygande skott drar nytta av den kontinuerliga iterativa optimeringen av visionsystemalgoritmen av Adtech, vilket gör att visuell perception, kontrollteori och visuell bearbetning kan kombineras nära för att uppnå mer exakt kontroll av robotar eller olika realtidsoperationer.
I framtiden kommer Adtech att fortsätta att styras av behoven av intelligent tillverkning, med fokus på forskning och utveckling av robotvisionslösningar för att främja omvandlingen och uppgraderingen av tillverkningsindustrin.