I produktionen behöver industrirobotar i allmänhet vara utrustade med kringutrustning utöver sina egna prestandaegenskaper, såsom ett roterande bord för att rotera arbetsstycket, ett mobilt bord för att flytta arbetsstycket, och så vidare. Rörelse- och positionskontrollen av dessa kringutrustning måste vara kompatibel med industrirobotar och kräver motsvarande precision. Generellt kan robotens rörelseaxel delas in i robotaxel, basaxel och verktygsaxel enligt dess funktion, och basaxeln och verktygsaxeln kallas gemensamt för den yttre axeln.
Sexaxlig industrirobot är en 6-gemensam industrirobot som vanligtvis används i faktisk produktion, sexaxlig robotarm, sexledsmanipulator, sexaxlig robotarm, robotarm, etc., är dess namn, industrirobotar hänvisar i allmänhet till manipulatorer med fyra axlar, fem axlar och sex axlar. Varje robot kommer att ha en annan ledstruktur.
En sexaxlig robot är en mycket avancerad industrirobot som klarar av att utföra komplexa uppgifter med precision och effektivitet. Att förstå funktionerna för var och en av de sex axlarna är avgörande för att förstå kapaciteten hos denna typ av robot.
Den första axeln är kroppsrotationsaxeln, som ansluter till basen och är ansvarig för att bära vikten av roboten och låta den rotera horisontellt. Den andra axeln är huvudarmens svängaxel som gör det möjligt för roboten att röra sig framåt och bakåt, samt förlänga och dra in. Denna axel är avgörande för robotens förmåga att utföra komplexa uppgifter.
Den tredje axeln är ansvarig för att kontrollera robotens vertikala rörelse och liknar den andra axelns funktion. Den fjärde axeln används för 180-gradersrotation av överarmen och är analog med en människas underarm.
Den femte axeln är avgörande för precisionspositionering av robotens ändeffektor. Denna axel liknar handleden på en mänsklig arm, vilket möjliggör små upp- och nedrörelser som gör att roboten kan plocka upp och manipulera föremål.
Slutligen är den sjätte axeln ansvarig för att finjustera robotens position. När den femte axeln har placerat ändeffektorn, tillåter den sjätte axeln små justeringar för att uppnå en optimal position. Denna axel är som en roterande skivspelare som gör det möjligt för roboten att uppnå exakt positionering.
Sammantaget samverkar de sex axlarna i en sexaxlig robot för att roboten ska kunna utföra komplexa uppgifter med precision och effektivitet. Att förstå funktionerna för varje axel är avgörande för att uppnå den fulla potentialen hos denna avancerade industrirobot.
