I astronomi, när forskare använder stora teleskop för att spåra stjärnor, måste teleskopet välja rätt kodare för att uppnå en viss hastighetskontrollnoggrannhet. Kodarkraven är dock mycket höga just nu, till exempel när stjärnhastigheten är 0,004%, krävs upplösningen på 26-bitars kodare för att uppfylla hastighetsmätningskraven.
Dessutom finns det hissspecifika kodare, maskinspecifika kodare, servomotorspecifika kodare och så vidare, det kan sägas att kodare finns överallt.
Från steppermotorer till intelligenta system, hur väljer kodare?
Så vad exakt är en kodare?
Per definition är en kodare en enhet som kompilerar signaler (till exempel bitströmmar) eller data och omvandlar dem till signaler som kan användas för kommunikation, överföring och lagring.
En enkel förståelse är att konvertera signaler som människor inte direkt kan förstå till signaler som vi människor direkt kan förstå, så att vi kan diktera enheter eller enheter.
Dessutom finns det hissspecifika kodare, maskinspecifika kodare, servomotorspecifika kodare och så vidare, det kan sägas att kodare finns överallt.
Från steppermotorer till intelligenta system, hur väljer kodare?
Så vad exakt är en kodare?
Per definition är en kodare en enhet som kompilerar signaler (till exempel bitströmmar) eller data och omvandlar dem till signaler som kan användas för kommunikation, överföring och lagring.
En enkel förståelse är att konvertera signaler som människor inte direkt kan förstå till signaler som vi människor direkt kan förstå, så att vi kan diktera enheter eller enheter.
Kodaren kan delas in i inkrementell, absolut och hybrid enligt skalmetoden och signalutgångsformen.
Inkrementella och absoluta är vanliga, men skillnaden mellan de två har blivit ett problem för det stora antalet användare.
Därför görs endast inkrementella och absoluta jämförelser här, vilket gör det möjligt för användare att göra ett bättre val när de väljer i framtiden.
För det första fungerar de två annorlunda:
1, inkrementell kodare fungerar:
En inkrementell kodare omvandlar en förskjutning till en periodisk elektrisk signal, som sedan omvandlas till en räknepuls, som representerar förskjutningens storlek med antalet pulser.
Ta häll vatten för att beskriva, inkrementell kodare är som, hitta en kopp som inte vet storleken och häll sedan vatten i den, när den hälls full en gång, töm koppen en gång och häll sedan vatten, och slutligen enligt antalet gånger koppen hälls för att beräkna avståndet.
Strukturellt består inkrementella kodare av anslutningsaxlar, koddiskar, ljuskällor och utgångskretsar. Faktum är att kodaren i princip är denna komposition, följande upprepas inte längre.
Den inkrementella kodaren erhåller fyra uppsättningar sinusvågsignaler från fotoelektroniska sändare och mottagarenheter, som kombineras till A, B, C och D, var och en med en skillnad på 90 grader och fyra uppsättningar med en skillnad på 360 grader (dvs. en veckas våg). C- och D-signalerna vänds och läggs ovanpå A- och B-faserna, vilket förbättrar den stabila signalens roll. Dessutom matas en Z-faspuls ut per varv för att representera nollreferensbiten.
Eftersom A, B två faser före och efter skillnaden på 90 grader, så att du kan jämföra A, B två faser som kommer att bedöma den positiva och omvända kodaren.
Nollreferensbiten på kodaren kan erhållas med nollpulsen. Avstånds- och vinkelasoderna beräknas med noll referensbitar och antalet pulser.
2, absolut kodare fungerar
Det finns många rader på kodskylten på den absoluta kodaren för att ordna varje position på kodaren. Eftersom varje plats är annorlunda vill du veta förskjutningsstorleken, så länge du känner till start- och avslutningspositionerna behöver du inte räkna som en inkrementell kodare.
Eller ta hällvatten som exempel, absolut kodare är som att leta efter en skalad, högre kopp, hälla vatten i den och slutligen beräkna avståndet baserat på start- och slutvågarna.
Strukturellt finns det många optiska kanaler på den absoluta koddisken, var och en med 2 linjer, 4 linjer, 8 linjer, 16 rader ... Orkestrering, så att var som helst i kodaren kan du få en uppsättning unika binära kodningar (gråkoder) från nollkanten på 2 till n-1-sidan av n-1-sidan genom att läsa passet och mörkret på varje rad, vilket också är n-bit absolut kodare.
Sådana kodare bestäms av fotokoddiskens mekaniska läge (start- och slutposition) och påverkas därför inte av strömavbrott eller yttre störningar, vilket är en av de utmärkta egenskaperna hos absoluta kodare.
På grund av den här funktionen behöver absoluta kodare inte komma ihåg, behöver inte hitta noll referenspunkter och behöver inte räkna hela tiden, därför har kodarens anti-jamming-egenskaper, datatillförlitligheten förbättrats avsevärt.
Baserat på konstruktionen av en absolut kodare kommer den säkert att möta ett problem: att räkna till det maximala värdet.
För att lösa detta problem har en absolut kodare med flera cirklar dykt upp.
För absoluta kodare med flera cirklar finns det tre vanliga designalternativ:
Först, inuti kodaren, är flera axlar kopplade till mekaniska växlar för att beräkna det totala antalet varv.
Ta exemplet med att hälla vatten, det vill säga den tidigare nämnda skalade koppen, när koppen är full, och hitta sedan en skalad, större kopp, häll vattnet i den lilla koppen i den stora koppen, koppens sista storlek för att beräkna avståndet.
Den andra är att använda elektroniska räknare och kondensatorer för att beräkna det totala antalet varv.
Från steppermotorer till intelligenta system, hur väljer kodare?
Eller ta exemplet med att hälla vatten, den här gången när den skalade koppen är full, häll ut vattnet medan du använder en räknare för att mäta antalet gånger hällen är full, och slutligen vid disken och koppen lägger till för att beräkna avståndet.
För det tredje, i vissa magnetiska kodare används Wigans guldlinje och Wigan-effekten används för att räkna.
Alla tre metoderna kommer till en kostnad, till exempel den första, på grund av användningen av mekaniska växlar, vilket kan orsaka slitage på kodaren, vilket resulterar i minskad noggrannhet.
När det gäller systemet som utgör en absolut kodare med flera cirklar finns det inte mycket att beskriva här, och intresserade vänner kan gå för att konsultera relevant information.
Det finns två mycket stora skillnader mellan de två på grund av skillnaden i arbetsprincip och mekanisk sammansättning:
1, avstängt minne är annorlunda
Inkrementell kodare har inget minne, omstart av strömmen måste återgå till referens noll, för att hitta den position som krävs, måste varje start starta igen.
Den vanligaste inkrementella kodaren är placeringen av skrivarskannern, varje gång skrivaren är på, kan vi höra ett sprakande ljud, i själva verket är detta skrivaren som letar efter referens nollpunkter, varefter den ska fungera.
Den absoluta kodaren har ett minne, omstart behöver inte gå tillbaka till noll, du kan veta var målet finns. Detta gör absoluta kodare ostörda i processen, och deras anti-jamming egenskaper och data tillförlitlighet förbättras avsevärt.
2, kodskylten är annorlunda
Eftersom de två räknas olika är kodskyltarna också mycket olika.
Skillnaden mellan en koddisk är en av de största skillnaderna mellan en absolut kodare och en inkrementell kodare.
Förutom ovanstående skillnader finns det många små skillnader mellan absoluta kodare och inkrementella kodare:
3 är utgångssignalen annorlunda
Den inkrementella kodaren matar ut en pulsad signal, medan den absoluta kodaren matar ut en uppsättning binära värden.
4, antalet begränsade olika
Antalet inkrementella kodare är obegränsat och absoluta kodare får inte överskrida ökningsområdet.
5, tillämpningsområdet är inte exakt detsamma
Användningen av brytpunktsminne gör inkrementella kodare och absoluta kodare mycket olika inom tillämpningsområdet, inkrementella kodare är mer lämpliga för att bestämma hastighet, avstånd eller rörelseriktning, och absoluta pulsgivare används mer och mer på området industriell positionering på grund av deras egenskaper.
6, priset är inte detsamma
På grund av den utmärkta kvaliteten på absoluta kodare är priset högre än för inkrementella kodare.
Med skillnaden mellan de två, låt oss titta på vad du behöver vara medveten om när du väljer en kodare:
Om ett strömavbrott krävs för att hålla
Absoluta kodare måste användas i de fall där kontinuerliga kontroller krävs.
Den mätnoggrannhet som krävs
Däremot är absoluta kodare mer exakta än inkrementella kodare.
Upplösning
Kodarens upplösning, dvs. antalet pulser som kodaren matar ut när motorrotoraxeln roteras en varv. Upplösningen är en av de mest kritiska faktorerna som påverkar hastighetsmätningseffekten.
Den högsta hastighet som krävs
Kodarens hastighetsmätningsmetod är indelad i tre kategorier: T-metod, N-metod och M/T-metod.
Generellt sett har T-metoden den bästa hastighetsmätningseffekten i låghastighetszonen, och M-metoden är bättre än T-metoden i höghastighetszonen. Även om M/T-metoden implementeras mycket högre än M- och T-metoderna, är dess hastighetsmätningsnoggrannhet i de flesta fall också bättre än de andra två.
Det nödvändiga diskmaterialet
Kodarkodskylten är tillverkad av glas, metall och plast.
Från steppermotorer till intelligenta system, hur väljer kodare?
Glaskodskylt är en mycket tunn linje deponerad på glaset, dess termiska stabilitet är bra, hög precision.
Metallkodskylt direkt för att passera och inte genom linjen, inte lätt att bryta, men eftersom metallen har en viss tjocklek kan noggrannheten påverkas, dess termiska stabilitet är mycket sämre än glas.
Plastkodskiva är ekonomisk, kostnaden är låg, men noggrannhet, termisk stabilitet, livet är sämre.
Förutom de faktorer som anges ovan, valet av kodare, finns det många andra faktorer, särskilt baserade på användningen av tillfället och miljön för att göra ett val.
Det bästa alternativet är att kommunicera direkt med tillverkarna och kommunicera deras behov och bekymmer till dem, och de kommer att ge goda råd. Vid den tidpunkten kan du överväga deras förslag baserat på din kunskap.
Inkrementella och absoluta är vanliga, men skillnaden mellan de två har blivit ett problem för det stora antalet användare.
Därför görs endast inkrementella och absoluta jämförelser här, vilket gör det möjligt för användare att göra ett bättre val när de väljer i framtiden.
För det första fungerar de två annorlunda:
1, inkrementell kodare fungerar:
En inkrementell kodare omvandlar en förskjutning till en periodisk elektrisk signal, som sedan omvandlas till en räknepuls, som representerar förskjutningens storlek med antalet pulser.
Ta häll vatten för att beskriva, inkrementell kodare är som, hitta en kopp som inte vet storleken och häll sedan vatten i den, när den hälls full en gång, töm koppen en gång och häll sedan vatten, och slutligen enligt antalet gånger koppen hälls för att beräkna avståndet.
Strukturellt består inkrementella kodare av anslutningsaxlar, koddiskar, ljuskällor och utgångskretsar. Faktum är att kodaren i princip är denna komposition, följande upprepas inte längre.
Den inkrementella kodaren erhåller fyra uppsättningar sinusvågsignaler från fotoelektroniska sändare och mottagarenheter, som kombineras till A, B, C och D, var och en med en skillnad på 90 grader och fyra uppsättningar med en skillnad på 360 grader (dvs. en veckas våg). C- och D-signalerna vänds och läggs ovanpå A- och B-faserna, vilket förbättrar den stabila signalens roll. Dessutom matas en Z-faspuls ut per varv för att representera nollreferensbiten.
Eftersom A, B två faser före och efter skillnaden på 90 grader, så att du kan jämföra A, B två faser som kommer att bedöma den positiva och omvända kodaren.
Nollreferensbiten på kodaren kan erhållas med nollpulsen. Avstånds- och vinkelasoderna beräknas med noll referensbitar och antalet pulser.
2, absolut kodare fungerar
Det finns många rader på kodskylten på den absoluta kodaren för att ordna varje position på kodaren. Eftersom varje plats är annorlunda vill du veta förskjutningsstorleken, så länge du känner till start- och avslutningspositionerna behöver du inte räkna som en inkrementell kodare.
Eller ta hällvatten som exempel, absolut kodare är som att leta efter en skalad, högre kopp, hälla vatten i den och slutligen beräkna avståndet baserat på start- och slutvågarna.
Strukturellt finns det många optiska kanaler på den absoluta koddisken, var och en med 2 linjer, 4 linjer, 8 linjer, 16 rader ... Orkestrering, så att var som helst i kodaren kan du få en uppsättning unika binära kodningar (gråkoder) från nollkanten på 2 till n-1-sidan av n-1-sidan genom att läsa passet och mörkret på varje rad, vilket också är n-bit absolut kodare.
Sådana kodare bestäms av fotokoddiskens mekaniska läge (start- och slutposition) och påverkas därför inte av strömavbrott eller yttre störningar, vilket är en av de utmärkta egenskaperna hos absoluta kodare.
På grund av den här funktionen behöver absoluta kodare inte komma ihåg, behöver inte hitta noll referenspunkter och behöver inte räkna hela tiden, därför har kodarens anti-jamming-egenskaper, datatillförlitligheten förbättrats avsevärt.
Baserat på konstruktionen av en absolut kodare kommer den säkert att möta ett problem: att räkna till det maximala värdet.
För att lösa detta problem har en absolut kodare med flera cirklar dykt upp.
För absoluta kodare med flera cirklar finns det tre vanliga designalternativ:
Först, inuti kodaren, är flera axlar kopplade till mekaniska växlar för att beräkna det totala antalet varv.
Ta exemplet med att hälla vatten, det vill säga den tidigare nämnda skalade koppen, när koppen är full, och hitta sedan en skalad, större kopp, häll vattnet i den lilla koppen i den stora koppen, koppens sista storlek för att beräkna avståndet.
Den andra är att använda elektroniska räknare och kondensatorer för att beräkna det totala antalet varv.
Från steppermotorer till intelligenta system, hur väljer kodare?
Eller ta exemplet med att hälla vatten, den här gången när den skalade koppen är full, häll ut vattnet medan du använder en räknare för att mäta antalet gånger hällen är full, och slutligen vid disken och koppen lägger till för att beräkna avståndet.
För det tredje, i vissa magnetiska kodare används Wigans guldlinje och Wigan-effekten används för att räkna.
Alla tre metoderna kommer till en kostnad, till exempel den första, på grund av användningen av mekaniska växlar, vilket kan orsaka slitage på kodaren, vilket resulterar i minskad noggrannhet.
När det gäller systemet som utgör en absolut kodare med flera cirklar finns det inte mycket att beskriva här, och intresserade vänner kan gå för att konsultera relevant information.
Det finns två mycket stora skillnader mellan de två på grund av skillnaden i arbetsprincip och mekanisk sammansättning:
1, avstängt minne är annorlunda
Inkrementell kodare har inget minne, omstart av strömmen måste återgå till referens noll, för att hitta den position som krävs, måste varje start starta igen.
Den vanligaste inkrementella kodaren är placeringen av skrivarskannern, varje gång skrivaren är på, kan vi höra ett sprakande ljud, i själva verket är detta skrivaren som letar efter referens nollpunkter, varefter den ska fungera.
Den absoluta kodaren har ett minne, omstart behöver inte gå tillbaka till noll, du kan veta var målet finns. Detta gör absoluta kodare ostörda i processen, och deras anti-jamming egenskaper och data tillförlitlighet förbättras avsevärt.
2, kodskylten är annorlunda
Eftersom de två räknas olika är kodskyltarna också mycket olika.
Skillnaden mellan en koddisk är en av de största skillnaderna mellan en absolut kodare och en inkrementell kodare.
Förutom ovanstående skillnader finns det många små skillnader mellan absoluta kodare och inkrementella kodare:
3 är utgångssignalen annorlunda
Den inkrementella kodaren matar ut en pulsad signal, medan den absoluta kodaren matar ut en uppsättning binära värden.
4, antalet begränsade olika
Antalet inkrementella kodare är obegränsat och absoluta kodare får inte överskrida ökningsområdet.
5, tillämpningsområdet är inte exakt detsamma
Användningen av brytpunktsminne gör inkrementella kodare och absoluta kodare mycket olika inom tillämpningsområdet, inkrementella kodare är mer lämpliga för att bestämma hastighet, avstånd eller rörelseriktning, och absoluta pulsgivare används mer och mer på området industriell positionering på grund av deras egenskaper.
6, priset är inte detsamma
På grund av den utmärkta kvaliteten på absoluta kodare är priset högre än för inkrementella kodare.
Med skillnaden mellan de två, låt oss titta på vad du behöver vara medveten om när du väljer en kodare:
Om ett strömavbrott krävs för att hålla
Absoluta kodare måste användas i de fall där kontinuerliga kontroller krävs.
Den mätnoggrannhet som krävs
Däremot är absoluta kodare mer exakta än inkrementella kodare.
Upplösning
Kodarens upplösning, dvs. antalet pulser som kodaren matar ut när motorrotoraxeln roteras en varv. Upplösningen är en av de mest kritiska faktorerna som påverkar hastighetsmätningseffekten.
Den högsta hastighet som krävs
Kodarens hastighetsmätningsmetod är indelad i tre kategorier: T-metod, N-metod och M/T-metod.
Generellt sett har T-metoden den bästa hastighetsmätningseffekten i låghastighetszonen, och M-metoden är bättre än T-metoden i höghastighetszonen. Även om M/T-metoden implementeras mycket högre än M- och T-metoderna, är dess hastighetsmätningsnoggrannhet i de flesta fall också bättre än de andra två.
Det nödvändiga diskmaterialet
Kodarkodskylten är tillverkad av glas, metall och plast.
Från steppermotorer till intelligenta system, hur väljer kodare?
Glaskodskylt är en mycket tunn linje deponerad på glaset, dess termiska stabilitet är bra, hög precision.
Metallkodskylt direkt för att passera och inte genom linjen, inte lätt att bryta, men eftersom metallen har en viss tjocklek kan noggrannheten påverkas, dess termiska stabilitet är mycket sämre än glas.
Plastkodskiva är ekonomisk, kostnaden är låg, men noggrannhet, termisk stabilitet, livet är sämre.
Förutom de faktorer som anges ovan, valet av kodare, finns det många andra faktorer, särskilt baserade på användningen av tillfället och miljön för att göra ett val.
Det bästa alternativet är att kommunicera direkt med tillverkarna och kommunicera deras behov och bekymmer till dem, och de kommer att ge goda råd. Vid den tidpunkten kan du överväga deras förslag baserat på din kunskap.