Motorn är en motor som styr driften av mekaniska komponenter i ett servosystem. Det är en indirekt överföring av extra motor. Det kallas också en verkställande motor. Den används som manöverdon i ett automatiskt styrsystem för att konvertera den mottagna elektriska signalen till en vinkelförskjutning eller vinkelhastighetsutgång på motoraxeln. Servomotorer är indelade i likströms- och växelservomotorer. Dess huvudsakliga funktion är: när signalspänningen är noll, finns det inget rotationsfenomen, Servomotor och rotationshastigheten minskar med ökningen av vridmomentet; dess funktion: den kan kontrollera hastigheten och positionsnoggrannheten är mycket exakt.
AC-servomotorer är också borstfria motorer, som är indelade i synkrona och asynkrona motorer. För närvarande används synkrona motorer vanligtvis i rörelsestyrning. Den har ett stort effektområde och kan uppnå en stor effekt. Stor tröghet, låg maximal rotationshastighet och minskar snabbt med ökande effekt. Därför är det lämpligt för applikationer som går smidigt med låga hastigheter.
DC servomotorer är indelade i borstlösa och borstade motorer. Den borstlösa motorn har en liten volym, lätt vikt, stor effekt, snabb respons, hög hastighet, liten tröghet, Servomotor smidig rotation och stabilt vridmoment. Kontrollen är komplex och det är lätt att uppnå intelligens. Den elektroniska kommutationsmetoden är flexibel och kan vara kvadratvågskommutation eller sinusvågskommutation. Motorn är underhållsfri, med hög verkningsgrad, låg driftstemperatur, låg elektromagnetisk strålning och lång livslängd. Det kan användas i olika miljöer.
Den borstade motorn har låg kostnad, Servo Motor enkel struktur, stort startmoment, stort hastighetsområde, enkel kontroll och behöver underhåll, men det är bekvämt att underhålla (byta kolborste), genererar elektromagnetisk störning och har miljökrav. Därför kan den användas för allmänna industriella och civila tillfällen med högre kostnader.
Rotorn inuti motorn är en permanent magnet. U / V / W trefaselektricitet som styrs av föraren bildar ett elektromagnetiskt fält. Rotorn roterar under verkan av detta magnetfält. Samtidigt kommer Servo Motor kodarens återkopplingssignal från motorn till föraren. Drivrutinen är baserad på feedbackvärdet och målvärdet. Gör en jämförelse och justera rotorns rotationsvinkel. Servomotorns noggrannhet beror på kodarens noggrannhet (antal rader).
