Industrirobotupplösning hänvisar till det minsta rörelseavstånd eller minsta rotationsvinkel som varje axel i en industrirobot kan uppnå.
1. Robotnoggrannhet: Robotnoggrannhet inkluderar huvudsakligen poseringsnoggrannhet och bananoggrannhet. Den påverkas huvudsakligen av mekaniska fel (överföringsfel, ledfrigång och flexibilitet i länkmekanismen), styralgoritmfel och upplösningsfel.
(1) Positionsnoggrannhet
Representerar avvikelsen mellan kommandopositionen och medelvärdet för den verkliga positionen när kommandopositionen närmar sig från samma riktning.
Poseringsnoggrannheten är indelad i:
a) Positionsnoggrannhet: skillnaden mellan positionen för kommandopositionen och mitten av det verkliga positionsklustret;
b) Attitydnoggrannhet: skillnaden mellan kommandopositionens attityd och medelvärdet för den faktiska attityden.
(2) Bannoggrannhet
Representerar avvikelsen mellan medelvärdet för robotledens instruktions rörelsebana och den faktiska rörelsebanan under processen från samma startpunkt till samma slutpunkt.
2. Robotprecision =0.5 referensupplösning plus mekanismfel
3. Upprepad positioneringsnoggrannhet: det hänvisar till inkonsekvensgraden av den faktiska positionen och attitydspridningen efter att roboten upprepade gånger reagerat på samma kommandoposition från samma riktning under N gånger. Det är statistiska uppgifter om noggrannhet.
4. Positionering: positionering innebär att roboten har en relativt fast position i förhållande till verktygsmaskinen eller stödet.
5. Bana: hänvisar generellt till banan för industriell robotrörelse, det vill säga punktens position, hastighet och acceleration.
6. Robotens arbetsnoggrannhet, repetitionsnoggrannhet och upplösning påverkar robotens arbetsnoggrannhet.
