1. Hur väljer man servomotor och stegmotor korrekt?
Svar: Beror huvudsakligen på den specifika applikationssituationen, helt enkelt för att bestämma: lastens natur (som horisontell eller vertikal last, etc.), vridmoment, tröghet, hastighet, noggrannhet, accelerations- och retardationskrav, övre kontrollkrav (som t.ex. portgränssnitt och kommunikationskrav), är huvudkontrollläget läge, vridmoment eller hastighetsläge. Strömförsörjning är DC eller AC strömförsörjning, eller batteri strömförsörjning, spänningsområde. Utifrån detta kan motormodellen och den matchande drivningen eller styrenheten bestämmas.
2. Stegmotor eller servomotorsystem?
Svar: Faktum är att vilken typ av motor som ska väljas enligt den specifika applikationen, var och en har sina egna egenskaper.
3. Hur använder man stegmotordrivrutinen?
S: Beroende på motorns ström, använd en drivenhet som är större än eller lika med denna ström. Om låg vibration eller hög precision krävs kan indelningsställdon användas. För motorer med stort vridmoment, använd högspänningsdrift så långt det är möjligt för att få bra höghastighetsprestanda.
4.2 Vad är skillnaden mellan fas- och 5-fasstegmotor och hur man väljer den?
S: 2-Fasmotorn har låg kostnad, men vibrationen är stor vid låg hastighet och vridmomentet sjunker snabbt vid hög hastighet. 5-Fasmotorn har mindre vibrationer och bra höghastighetsprestanda, vilket är 30~50 procent högre än hastigheten för 2-fasmotorn. Den kan ersätta servomotorn vid vissa tillfällen.
5. När ska man välja DC servosystem och vad är skillnaden mellan det och AC servo?
S: DC servomotorer är uppdelade i borstlösa och borstlösa motorer.
Borstmotorn har låg kostnad, enkel struktur, stort startmoment, brett hastighetsområde, enkel kontroll, behöver underhåll, men bekvämt underhåll (kolborste), elektromagnetisk störning, miljökrav. Därför kan den användas i kostnadskänsliga industriella och civila tillämpningar.
Den borstlösa motorn är liten till storleken, lätt i vikt, stor effekt, snabb respons, hög hastighet, liten tröghet, mjuk i rotation och stabil i vridmoment. Styrningen är komplex, lätt att realisera intelligent, dess elektroniska kommuteringsläge är flexibelt, kan vara fyrkantsvågskommutering eller sinusvågskommutering. Underhållsfri motor, hög effektivitet, låg driftstemperatur, elektromagnetisk strålning är mycket liten, lång livslängd, kan användas i en mängd olika miljöer.
Ac servomotor är också borstlös motor, uppdelad i synkron och asynkron motor, den nuvarande rörelsekontrollen används vanligtvis synkronmotor, dess effektområde är stort, kan göra mycket kraft. Stor tröghet, låg maximal rotationshastighet, och med ökningen av kraften minskade snabbt. Därför är den lämplig för tillämpning av låg hastighet och smidig drift.
6. Vad bör man vara uppmärksam på när man använder motorn?
S: Följande kontroller bör göras innan strömmen slås på och körs:
1) Huruvida strömförsörjningsspänningen är lämplig (överspänning kommer sannolikt att orsaka skada på drivrutinsmodulen); För DC-ingången plus /- får inte polariteten vara fel, oavsett om motormodellen eller ströminställningsvärdet på frekvensomriktaren är lämpligt (inte för stort i början);
2) Styrsignallinjen är tillförlitlig, det är bäst att överväga skärmningsproblemet på industriplatsen (som användning av tvinnat par);
3) Anslut inte alla kablar som behöver anslutas i början, anslut bara det mest grundläggande systemet och anslut sedan gradvis efter att det fungerar bra.
4) Se till att ta reda på jordningsmetoden, eller använd flytande luftanslutning.
5) Inom en halvtimme efter driftstart, observera noggrant motorns tillstånd, såsom om rörelsen är normal, ljud och temperaturökning, och stoppa omedelbart maskinen för justering om något problem upptäcks.
7. När stegmotorn startar och går, ibland rör den sig inte eller rör sig på plats, och ibland tappar den steg när den går. Vad är problemet?
I allmänhet bör följande aspekter beaktas vid inspektion:
1) Huruvida motorvridmomentet är tillräckligt stort för att driva lasten, så vi rekommenderar generellt användare att välja motor med ett vridmoment som är 50 procent ~100 procent större än det faktiska behovet vid val av typ, eftersom stegmotorn inte kan köra över belastning, även om den är omedelbar, kommer den att orsaka förlust av steg, allvarliga stopp eller oregelbundna upprepade rörelser på plats.
2) Whether the current of the input stepping pulse from the upper controller is large enough (generally >10mA) för att få den optiska kopplingen att leda stabilt, och om ingångsfrekvensen är för hög för att ta emot den. Om utgångskretsen för den övre styrenheten är en CMOS-krets, bör CMOS-ingångsdrivrutinen också väljas. Wechat-teknikutbildning är värd din uppmärksamhet.
3) Om startfrekvensen är för hög, om accelerationsprocessen är inställd i startproceduren, är det bäst att accelerera från den specificerade startfrekvensen för motorn till den inställda frekvensen, även om accelerationstiden är mycket kort, annars kan vara instabil eller till och med i viloläge.
4) När motorn inte är korrekt fixerad uppstår detta tillstånd ibland, vilket är normalt. Eftersom det i själva verket orsakar en stark resonans hos motorn och leder till att det inte går i takt. Motorn måste fästas på plats.
5) För 5-fasmotor, om fasanslutningen är fel, kommer motorn inte att fungera.
8. Jag vill styra servomotorn direkt genom kommunikation. Är det möjligt?
Ja, men också mer bekvämt, bara hastigheten på problemet, för svarshastigheten är inte för höga krav på applikationen. Om snabba svarskontrollparametrar krävs, är det bäst att använda servo motion control card, i allmänhet har det DSP och höghastighets logikbearbetningskrets, för att uppnå hög hastighet och hög precision rörelsekontroll. Såsom S-acceleration, multi-axlig interpolation, etc.
9. Vad sägs om att byta strömförsörjning för steg- och DC-motorsystem?
Generellt är det bäst att inte göra det, särskilt för motorer med stort vridmoment, om inte strömförsörjningen är mer än dubbelt så stor som den erforderliga effekten. Eftersom när motorn fungerar är det en stor induktiv belastning som kommer att bilda en momentan hög spänning på strömförsörjningsänden. Omkopplingsströmförsörjningens överbelastningsprestanda är inte bra, kommer att skydda och dess precisionsspänningsregleringsprestanda behövs inte, kan ibland orsaka skada på omkopplingsströmförsörjningen och drivrutinen. En DC-strömförsörjning som kan bytas med en konventionell ring- eller R-transformator.
10. Kan du styra stegmotorn med en DC-spänning på ±10V eller 4~20mA?
Ja, men en annan konverteringsmodul krävs.
11. Det finns en servomotor med pulsgivaråterkoppling. Kan den styras av servodrivning med endast hastighetsmätningsport?
Ja, den måste vara utrustad med en kodare för att hastighetsmäta maskinens signalmodul.
12. Kan kodskyltdelen på servomotorn tas isär?
Det är förbjudet att demontera, eftersom kvartschipset i kodplattan är lätt att bryta, och efter att ha kommit in i dammet kommer livslängden och noggrannheten inte att garanteras, och professionellt underhåll krävs.
13. Kan steg- och servomotorer tas isär för underhåll eller modifiering?
Nej, det är bäst att låta tillverkaren göra det. Efter demontering är det svårt att installera det igen utan professionell utrustning. Gapet mellan motorns stator kan inte garanteras. Prestandan hos magnetiskt stålmaterial förstörs, och orsakar till och med magnetisk förlust, motorvridmomentet minskade kraftigt.
14. Kan servostyrenheten känna av förändringen av extern belastning?
Stoppa, återgå eller bibehåll en viss dragkraft för att följa upp när det inställda motståndet påträffas.
15. Kan jag använda inhemsk drivenhet eller motor med utländsk högkvalitativ motor eller drivenhet?
I princip är det möjligt, men det kan endast användas efter att ha klargjort motorns tekniska parametrar, annars kommer det att avsevärt minska effekten och till och med påverka den långsiktiga driften och livslängden. Det är bäst att rådfråga leverantören innan du bestämmer dig.
16. Är det säkert att driva motorn med en DC-matningsspänning högre än märkspänningen?
Normalt är detta inget problem, så länge motorn går inom de inställda hastighets- och strömgränserna. Eftersom motorhastigheten är proportionell mot motorns nätspänning, kommer valet av en viss matningsspänning inte att orsaka överhastighet, men föraren och andra fel kan uppstå.
Dessutom är det nödvändigt att säkerställa att motorn uppfyller förarens minimiinduktanskrav, och även se till att den inställda strömgränsen är mindre än eller lika med motorns märkström.
Faktum är att om du kan få motorn att gå relativt långsamt (under märkspänning) i din design, är det bra.
Körning PÅ LÄGRE SPÄNNING (OCH DÄRFÖR LÄGRE HASTIGHET) RESULTATER I MINDRE BORSTKÖRNINGSSTÄLLNING, MINDRE BORST-/KOMmutatorslitage, LÄGRE STRÖMFÖRBRUKNING OCH en längre motorlivslängd.
Å andra sidan, om motorstorleksbegränsningen och prestandakraven kräver ytterligare vridmoment och varvtal, är överdriven drivmotor också möjlig, men kommer att offra produktens livslängd.
17. Hur väljer man rätt strömförsörjning för applikationen?
Det rekommenderas att välja ett matningsspänningsvärde som är 10 procent -50 procent högre än den maximala erforderliga spänningen. Denna procentandel varierar med Kt, Ke och spänningsfallet i systemet. Omriktarens nuvarande värde bör vara tillräckligt för att överföra den energi som krävs för applikationen. Kom ihåg att förarens utspänningsvärde skiljer sig från matningsspänningen, så förarens utström skiljer sig också från ingångsströmmen. För att bestämma lämplig matningsström, beräkna alla effektkrav för applikationen och lägg till ytterligare 5 procent. Det erforderliga strömvärdet kan erhållas genom att beräkna enligt formeln I=P/V.
Det rekommenderas att välja ett matningsspänningsvärde som är 10 procent -50 procent högre än den maximala erforderliga spänningen. Denna procentandel varierar med Kt, Ke och spänningsfallet i systemet. Omriktarens nuvarande värde bör vara tillräckligt för att överföra den energi som krävs för applikationen. Kom ihåg att förarens utspänningsvärde skiljer sig från matningsspänningen, så förarens utström skiljer sig också från ingångsströmmen. För att bestämma lämplig matningsström, beräkna alla effektkrav för applikationen och lägg till ytterligare 5 procent. Det erforderliga strömvärdet kan erhållas genom att beräkna enligt formeln I=P/V.
18. Vilket driftsätt kan jag välja för servodrivningen?
De olika lägena finns inte alla i alla modeller av enheter
19. Hur är frekvensomriktarna och systemen jordade?
A. Jorda inte den oisolerade porten på DC-bussen eller den oisolerade signalen till jord om det inte finns någon isolering mellan växelströmsförsörjningen och drivenhetens DC-bussen (t.ex. en transformator). Detta kan orsaka skador på utrustningen och personskador. Eftersom AC COMMON-spänningen INTE är till JORDEN, kan det finnas en hög spänning MELLAN DC-bussens jord och jorden.
b. I de flesta servosystem är all gemensam jord och jord anslutna i signaländen. Jordslingor som genereras av olika sätt att förbinda jorden är känsliga för buller och genererar flöden vid olika referenspunkter.
c. För att hålla kommandoreferensspänningen konstant, anslut förarens signaljord till styrenhetens signaljord. Den kommer också att anslutas till jord för en extern strömkälla, vilket kommer att påverka driften av regulatorn och drivrutinen (t.ex. 5V strömförsörjning av kodaren).
d. Jordning av skärmskikt är svårare, det finns flera metoder. Den korrekta skärmanslutningen är vid referenspunkten inuti dess krets. Denna punkt beror på om bruskällan och mottagaren är jordade samtidigt eller flyter. Se till att skärmen är jordad vid samma punkt så att jordströmmen inte flyter genom skärmen.
20. Varför kan reduceringen inte matcha motorn exakt vid standardmomentpunkten?
Om det maximala kontinuerliga vridmomentet som genereras av motorn genom reduktionsanordningen tas med i beräkningen, kommer många reduktionsförhållanden att vida överskrida reduktionens vridmoment.
Om vi skulle designa varje reducer för att matcha det fulla vridmomentet, skulle de interna växlarna i reduceringen ha för många kombinationer (stor volym och material).
Detta kommer att göra produktpriset högt och bryta mot principen om "hög prestanda, liten volym".
21. Hur väljer man elektriska cylinder-, glid-, precisionsplattformsprodukter? Hur beräknas kostnaden?
Nyckeln till att välja ställdonprodukter beror på vilken typ av krav du har på rörelseparametrar. Du kan bestämma de tekniska förhållandena såsom specifika rörelseparametrar enligt dina behov. Dessa parametrar bör uppfylla dina faktiska behov, inte bara uppfylla applikationskraven och lämna utrymme, men inte heller höja för högt, annars kan kostnaden vara flera gånger högre än standardprodukter. Till exempel, om {{0}}.1mm noggrannhet är tillräcklig, välj inte parametern 0.01mm. Detsamma gäller andra saker som lastkapacitet och hastighet.
Ett annat förslag till användare är att om det inte är nödvändigt, bör de tre huvudparametrarna tryck- och dragkraft eller lastbärande, hastighet och positioneringsnoggrannhet inte krävas vara höga samtidigt, eftersom ställdonet är ett högprecisions- och högteknologisk elektromekanisk integrationsprodukt. Vi måste designa och tillverka från den mekaniska strukturen, elektriska prestanda, materialegenskaper, material och bearbetningsmetoder och andra aspekter av övervägandet och valet av motsvarande komponenter i motorn, drivenheten och återkopplingsenheten, såväl som olika precisionsnivåer av styrskenan, skruven, stödet och andra mekaniska system, för att uppnå de erforderliga totala rörelseparametrarna, kan sägas dra en hel del av produkten. Självklart, om du har höga krav på produkter kan vi fortfarande uppfylla dem, men kostnaden kommer att öka i enlighet med detta.
