Servokontrollen består av två delar: en servomotor och en servomotor. Små AC-servomotorer använder vanligtvis synkronmotorer med permanentmagnet som kraftkälla. Det finns också de som använder likströmsmotorer som strömkälla, Servomotor, men de används sällan. Under de första dagarna använde Servomotor eftersom DC-motorernas vridmomentegenskaper var bättre än för växelströmsmotorer, likströmsmotorer användes. På grund av utvecklingen av modern frekvensomvandlingsteknologi är AC-motorernas momentegenskaper nära likströmsmotorerna för likströmsmotorer, och likströmsmotorer har egenskaperna att vara svåra att underhålla, så DC-motorer ersätts gradvis av växelströmsmotorer.
Alla servomotorer måste ha en drivenhet för att rotera, så servomotorerna på marknaden inkluderar servomaskiner. En grupp servomotorer består av matchningen mellan motorn och föraren. Tillverkaren matchar motorn och föraren i bästa skick. Användaren är bäst att inte blanda och matcha när han vill.
Enligt styrmetoden är Servomotorn den universella AC-servomotordrivaren vanligtvis uppdelad i tre styrsignallägen: Pcommand (position servo), Vcommand (speed servo) och Tcommand (moment servo). De vanligaste kontrollmetoderna är Pcommand och Vcommand.
Så länge modellen matchar mellan servomotorn och servomotorn, behöver inte användaren överväga sitt styrsignalläge; tvärtom, servokontrollern måste samarbeta med servodrivaren. I allmänhet använder små PLC-styrenheter vanligtvis Pcommand (position servo) styrmoduler, Servo Motor medium och stor PI. Endast V-regulatormodul (hastighetsservo) kan användas för C-regulator eller specialstyrenhet.
