Sex belysningstekniker för maskinsynssystem:
(1) Belysning för allmänna ändamål
Allmän belysning använder i allmänhet ring- eller punktbelysning. Ringformade lampor är en vanlig allmänbelysningsmetod, som enkelt kan monteras på linsen för att ge tillräcklig belysning för diffusa ytor.
(2) Bakgrundsbelysning
Bakgrundsbelysning är placeringen av en ljuskälla på baksidan av ett föremål i förhållande till kameran. Denna belysning skiljer sig mycket från andra belysningsmetoder, eftersom bilden analyserar det infallande ljuset snarare än det emitterade ljuset. Bakgrundsbelysning skapar en stark kontrast. När bakgrundsbelysning används kan ytegenskaper gå förlorade. Det är till exempel möjligt att mäta diametern på ett mynt med hjälp av bakgrundsbelysningsteknik, men det är inte möjligt att bestämma fram- och baksidan av myntet.
(3) koaxial belysning
Koaxial belysning är ljus som lyser på ett objekts yta i samma riktning som kamerans axel. Koaxialbelysning använder en speciell halvreflekterande spegel för att reflektera ljuskällan mot kamerans linsaxel. Halvreflekterande speglar tillåter endast ljuskällor som reflekteras från ytan vinkelrätt mot linsen att passera igenom. Koaxial belysning är användbar för enhetlig belysning av plana föremål med spegelytor. Det är också möjligt att markera delar av ytan som varierar i vinkel, eftersom ljuset som reflekteras från en yta som inte är vinkelrät mot kameran inte kommer in i linsen, vilket gör ytan mörkare.
(4) kontinuerlig diffus belysning
Kontinuerlig diffus belysning appliceras på ytor som är reflekterande eller har komplexa vinklar. Kontinuerlig diffus belysning använder halvsfärisk enhetlig belysning för att minska skuggor och spegelreflektioner. Denna belysningsmetod är mycket användbar för kretskortsbelysning. Denna ljuskälla kan uppnå enhetlig belysning inom 170 graders solid vinkel.
(5) Mörk domänbelysning
Mörk domänbelysning är belysning i en låg vinkel i förhållande till ett objekts yta. Använd en kamera för att fotografera en glasspegel så att den är i sitt synfält. Om ljuskällan kan ses i synfältet anses det vara ljus domänbelysning. Tvärtom, om ljuskällan inte kan ses i synfältet är det mörk domänbelysning. Om ljuskällan är ljus eller mörk belysning beror därför på var ljuskällan finns. Mörk domänbelysning används vanligtvis för att belysa ytor som har utsprång eller förändringar i ytstrukturen.
(6) strukturerat ljus
Strukturellt ljus är ett slags ljus som projiceras på ytan av ett föremål med en viss geometrisk form (som en linje, cirkel, kvadrat). Typiskt strukturerat ljus involverar lasrar eller fiberoptiska källor. Strukturerat ljus kan användas för att mäta avståndet från kameran till ljuskällan.
I många applikationer krävs flera belysningstekniker för att få olika funktioner i synfältet att uppvisa olika kontraster.

