Servomotor används ofta i automationsutrustning, speciellt positionskontroll. De flesta märken av servomotorer har positionskontrollfunktion. Styrenheten skickar ut pulser för att styra servomotorns funktion. För att säkerställa att motorn är bullerfri, så långt det är möjligt, är också tröghetsmomentförhållandet mycket viktigt. Det kan hänvisas till med siffran som ställts in genom självinlärning, och ställ sedan in hastighetsökningen och hastighetsintegrationstiden för att säkerställa att den kontinuerliga driften vid låg hastighet och positionsnoggrannheten kan kontrolleras.
(1) Positionera proportionell förstärkning
Ställ in den proportionella förstärkningen för positionsslingregulatorn. Ju större inställningsvärde, desto högre förstärkning, desto större styvhet och desto mindre lägesfördröjning under samma frekvensinstruktionspulstillstånd. Men ett för stort värde kan orsaka svängningar eller överskridningar. Parametervärden bestäms av den specifika servosystemets modell och belastningsförhållanden.
(2) Positionera framkopplingsförstärkningen
Ställ in framkopplingsförstärkningen för positionsslingan. Ju större inställt värde, desto mindre lägesfördröjning under någon frekvens av instruktionspuls, desto större framkopplingsförstärkning för positionsslingan, desto högre är höghastighetssvarsegenskaperna för styrsystemet, men det kommer att göra systemets position instabil, lätt att producera oscillation. Om höga svarsegenskaper inte krävs är den här parametern vanligtvis inställd på 0, vilket anger intervallet från 0 till 100 procent .
(3) proportionell förstärkning av hastighet
Ställ in den proportionella förstärkningen för hastighetsregulatorn. Ju högre inställningsvärde, desto högre förstärkning och desto högre styvhet. Parametervärdet bestäms enligt den specifika servodrivsystemets modell och belastningsvärde. Generellt gäller att ju större belastningströgheten är, desto större är inställt värde. Under förutsättning att systemet inte producerar oscillation, försök att ställa in ett stort värde.
(4) Tidskonstant för hastighetsintegration
Ställ in den integrerade tidskonstanten för hastighetsregulatorn. Ju mindre inställningsvärde, desto snabbare integrationshastighet. Parametervärden bestäms enligt den specifika servodrivsystemets modell och belastning. Generellt gäller att ju större belastningströgheten är, desto större är inställt värde. Försök att ställa in ett litet värde under förutsättning att systemet inte producerar oscillation.
(5) hastighetsåterkopplingsfilterfaktor
Ställ in egenskaperna för lågpassfilter för hastighetsåterkoppling. Ju högre värde, desto lägre gränsfrekvens och desto mindre brus genereras av motorn. Om lasttrögheten är stor kan inställningsvärdet reduceras på lämpligt sätt. Ett för stort antal kommer att bromsa svaret och kan orsaka svängningar. Ju mindre värde, desto högre gränsfrekvens och desto snabbare är hastighetsåterkopplingssvaret. Om en högre hastighetsrespons krävs kan det inställda värdet reduceras på lämpligt sätt.
(6) Maximalt utgående vridmoment
Ställ in den interna vridmomentgränsen för servodrivningen. Det inställda värdet är procentandelen av det nominella vridmomentet. När som helst är denna gräns effektiv för att placera hela pulsområdet under inställningsläget för styrning. Denna parameter utgör grunden för föraren att bedöma om positioneringen är komplett under lägeskontrollläget. När antalet återstående pulser i positionsavvikelseräknaren är mindre än eller lika med värdet som ställts in av denna parameter, anser föraren att positioneringen har slutförts, och omkopplingssignalen på plats är PÅ, annars är den AV.
I lägeskontrollläget ställs utsignalen för slutförande av positioneringspositionen, accelerations- och retardationstidskonstanten in för att representera motoraccelerationstiden från {{0}} till 2000r/min eller retardationstid från 2000 till 0r/min. Accelerations- och retardationsegenskaper är linjärt ankomsthastighetsområde inställt ankomsthastighet i icke-lägesstyrningsläge, om hastigheten på servomotorn överstiger detta inställda värde är signalen för hastighetsankomstomkopplaren PÅ, annars är den AV. I lägesstyrningsläge används inte denna parameter. Det spelar ingen roll rotationsriktningen.
(7) Justera förstärkningsparametrarna manuellt
Justera KVP-värdet för hastighetsproportionell förstärkning. När servosystemet är installerat måste parametrarna justeras för att få systemet att rotera stabilt. Justera först KVP-värdet för hastighetsproportionell förstärkning. Innan justeringen måste integralförstärkningen KVI och differentialförstärkningen KVD justeras till noll, och sedan ökas KVP-värdet gradvis; Observera samtidigt om det finns tillräcklig oscillation när servomotorn stannar och justera KVP-parametrarna manuellt för att observera om rotationshastigheten uppenbarligen stiger och sjunker. När KVP-värdet höjs till ovanstående fenomen måste KVP-värdet reduceras tillbaka för att göra oscillationen eliminerad och rotationshastigheten stabil. Vid denna tidpunkt är KVP-värdet det preliminära parametervärdet. Om nödvändigt, efter KⅥ och KVD justering, kan upprepas korrigering för att uppnå det ideala värdet.
Justera värdet på integralförstärkningen KⅥ. Öka gradvis KVI-värdet för integralförstärkningen så att integraleffekten gradvis genereras. Som framgår av ovanstående introduktion till integrerad styrning, kommer det att producera oscillation och instabilitet när KVP-värdet höjs till det kritiska värdet. Precis som KVP-värdet kommer KVI-värdet att reduceras tillbaka för att göra oscillationen eliminerad och rotationshastigheten stabil. Vid denna tidpunkt är KVI-värdet preliminärt bestämt parametervärde.
Justera differentialförstärkningens KVD-värde. Huvudsyftet med differentiell förstärkning är att få hastigheten att rotera jämnt och minska översvängningen. Att öka KVD-värdet gradvis kan därför förbättra hastighetsstabiliteten.
Justera positionens proportionella förstärknings KPP-värde. Om KPP-värdet justeras för mycket, kommer motorpositioneringsöverskridandet att bli för stort när servomotorn placeras, vilket resulterar i instabilitet. Vid denna tidpunkt måste KPP-värdet minskas för att minska överskridandet och undvika instabilitetsområdet. Den kan dock inte justeras för liten för att minska positioneringseffektiviteten. Därför bör justeringen noggrant matchas.
(8) Automatisk justering av förstärkningsparametrar
Moderna servoenheter är mikrodatoriserade, och de flesta av dem erbjuder autogain-inställningsfunktioner för att hantera de flesta belastningsförhållanden. När du justerar parametrar kan du först använda den automatiska parameterjusteringsfunktionen och sedan justera parametrarna manuellt vid behov.
Faktum är att automatisk förstärkningsjustering också har alternativ Inställningar, generellt uppdelade i flera nivåer av kontrollsvar, såsom hög respons, medium respons, låg respons, kan användare ställa in enligt de faktiska behoven.