Rörelsekontrollkort är baserat på PC-bussen, användningen av högpresterande mikroprocessorer (som DSP) och storskaliga programmerbara enheter för att uppnå ett flertal servomotorer med flera axlar koordinerad styrning av en högpresterande steg-/servomotorrörelse styrkort, inklusive pulsutgång, pulsräkning, digital ingång, digital utgång, D/A-utgång och andra funktioner, det kan skicka ut ett kontinuerligt, högfrekvent pulståg, genom att ändra frekvensen på pulsen för att styra motorns hastighet , ändra antalet pulser för att styra motorns position. Dess pulsutgångslägen inkluderar puls/riktning, puls/pulsläge. Pulsräkning kan användas för positionsåterkoppling från kodaren, vilket ger maskinens exakta position och korrigerar fel som genereras under överföringen. Digitala in-/utgångspunkter kan användas för gränser, ursprungsomkopplare etc. Biblioteksfunktioner inkluderar S-typ, T-typacceleration, linjär interpolation och båginterpolation, fleraxliga länkfunktioner etc. Produkter används i stor utsträckning inom området industriell automationsstyrning som kräver exakt positionering, positionsstyrsystem med fast längd och PC-baserade NC-styrsystem. Specifikt är den underliggande mjukvaran och hårdvaran för att uppnå rörelsekontroll integrerade tillsammans, så att den har en mängd olika hastighets- och positionskontrollfunktioner som krävs för servomotorstyrning, som enkelt kan anropas via datorn.
Uppkomsten av rörelsekontrollkort beror främst på:
(1) För att uppfylla kraven på standardisering, flexibilitet och öppenhet i det nya CNC-systemet;
(2) Vid utveckling och omvandling av automationskontrollsystemet för olika industriell utrustning (såsom förpackningsmaskiner, tryckmaskiner etc.), nationell försvarsutrustning (såsom spårnings- och positioneringssystem etc.), intelligenta medicinska apparater och andra utrustning, en hårdvaruplattform för rörelsekontrollmoduler behövs omgående;
(3) Den breda tillämpningen av PC på olika industrianläggningar främjar också tillhandahållandet av motsvarande kontrollkort för att ge full spel åt PC:ers kraftfulla funktioner.
Rörelsekontrollkort använder vanligtvis professionella rörelsekontrollchips eller höghastighets-DSPs som rörelsekontrollkärnan, mestadels används för att styra stegmotorer eller servomotorer. I allmänhet, rörelsekontrollkortet och PC-mekanismen till en master-slave-kontrollstruktur: PC-värddatorns interaktiva gränssnittshantering och realtidsövervakning av kontrollsystemet och andra aspekter av arbetet (som tangentbords- och mushantering, system statusvisning, planering av rörelsebana, överföring av styrkommandon, extern signalövervakning, etc.); kontrollkortet kompletterar alla detaljer om rörelsekontroll (inklusive puls- och riktningssignaler, automatisk buck- och lägre hastighetsbearbetning, ursprung och gräns och annan signaldetektering, etc.).
Rörelsekontrollkort är utrustade med ett öppet bibliotek för användare att utveckla och konstruera det nödvändiga styrsystemet under DOS- eller Windows-systemplattformen. Därför kan denna öppna struktur av rörelsekontrollkort användas i stor utsträckning inom olika områden av utrustningsautomation inom tillverkningsindustrin.