Hur mycket vet du om maskinseendet hos SCARA-roboten? SCARA-robot, nämligen Selective Compliance AssemblyRobot Arm, även känd som horisontell flerledsrobot, är en mycket allmänt använd konfiguration av industrirobothem.
Tillverkningsautomation går hand i hand med industrirobotar och SCARA-robotar och visionsystem har blivit mycket kraftfulla. SCARA industrirobotvisionssystem har enastående prestanda i olika branscher. Välj SCARA-roboten. Det visuella systemet är mycket viktigt. De visuella egenskaperna hos denna enhet är följande:
1. SCARA-robotvisionsystemet har en eller flera optiska signalgeneratorer, som kan vara naturliga ljussignalsändare (såsom det reflekterade ljuset från det omgivande ljuset från föremål) eller artificiella ljussignalsändare (såsom blixt, laserljuskälla).
2. En eller flera sensorer (t.ex. kameror) för att ta emot de optiska signaler som reflekteras av strukturen. Bilden som produceras av kameran kan sägas vara originalbilden, men sensorn är inte nödvändigtvis en optisk sensor, det kan vara en ultraljudssensor.
3. Funktionsextraktion, få relevant information enligt olika lagar, algoritmer och andra standarder.
4. Förbättra och avbrutna bilden, och eliminera och korrigera defekter.
5. Lagra och beskriv den konverterade bilden och tillhandahåll nödvändig information.
6. Bildförvärvskort, det kommer att ta emot bilden i en binär kod, datorn kan identifiera den binära koden för efterföljande bearbetning.
7. Måligenkänning används för att jämföra de extraherade bildegenskaperna med de som spelades in under träningsstadiet. Resultaten av identifieringsprocessen avgör lämpliga åtgärder. Alla fel i detta skede kan leda till prestationsosäkerhet.