Servomotorer och motorer
Växelriktaren är en effektstyrningsenhet som omvandlar den industriella frekvensströmförsörjningen till en annan frekvens genom att använda på / av-effekten av kraftledarenheten, som kan förverkliga funktionerna för mjukstart, variabel frekvenshastighetskontroll, vilket förbättrar driftsnoggrannheten och förändrade kraftfaktorer. Drivomvandlaren driver den variabla frekvensmotorn, den vanliga växelströmsmotorn, fungerar främst som rollen för att reglera motorns hastighet. Enheten består vanligtvis av en likriktarenhet, en kondensator med hög kapacitet, en växelriktare och en styrenhet. Följande servomotor från Shenzhen Vikoda för att prata om skillnaderna och gemensamheten mellan servoförare och växelriktare.
Hur båda fungerar
Växelriktarens hastighetsregleringsprincip är huvudsakligen föremål för de fyra faktorerna för asynkron motorhastighet n, asynkron motorfrekvens f, motorns differentiella hastighet s, motoradji p. Hastigheten n är direkt relaterad till frekvensen f, så länge som frekvensen f kan ändra motorns hastighet, när frekvensen f ändras i området 0-50Hz, är motorhastighetsjusteringsområdet mycket brett.
Variabel frekvensreglering uppnås genom att ändra motorns strömförsörjningsfrekvens för att uppnå hastighetsreglering. Huvudsakligen med kors - rak-till-kors-läge omvandlas frekvensströmförsörjningen till en likströmsförsörjning via en likriktare, och sedan omvandlas likströmsförsörjningen till en frekvens, spänning kan styras växelströmförsörjning för att mata motorn. Frekvensomriktarens krets består vanligtvis av fyra delar: likriktare, mellanliggande DC-länk, växelriktare och styrning. Likriktardelen är en okontrollabel likriktare i trefasbrygga, omformardelen är en IGBT-trefasbroomvandlare och utgången är PWM-vågform och den mellanliggande likströmslänken är filtrering, likströmsenergilagring och buffertreaktiv effekt.
Servosystemet fungerar helt enkelt genom att ge hastighets- och positionssignalerna tillbaka till föraren via roterande kodare, roterande transformatorer etc. på grundval av en AC-DC-motor med öppen slinga. Tillsammans med den aktuella slutna slingan inuti drivrutinen förbättras noggrannheten och tidsresponsegenskaperna hos motorns&# 39: s utgång till det inställda värdet genom dessa tre justeringar med sluten slinga. Servosystem är ett dynamiskt uppföljningssystem, och den uppnådda stabiliseringsbalansen är också dynamisk balans.
Först vanligt
AC-servotekniken i sig är att lära av och tillämpa frekvensomvandlarens teknik, på grundval av servostyrning av likströmsmotor genom PWM-läge för frekvensändring för att imitera styrläget för likströmsmotor för att uppnå, Wykoda servomotortillverkare, att det vill säga växelströms servomotor måste ha länken för frekvensändring: frekvensomformaren är frekvensen 50, 60Hz AC första rektition till likström, och sedan genom olika typer av transistorer (IGBT, IGCT, etc.) som kan styra grindpolen justeras den pulsade elen som liknar sinuskordet med bärfrekvensen och PWM för att justera den inversa vågformen till frekvensen, så AC-motorns hastighet kan justeras (n-60f / p, n-hastighet, f -frekvens, p-par).
För det andra olika punkter
1. Olika överbelastningsfunktioner. Servodrivrutiner har vanligtvis 3x överbelastningskapacitet och kan användas för att övervinna tröghetsbelastningar vid startpunkten, medan enheter vanligtvis tillåter 1,5x överbelastning.
2. Kontrollnoggrannhet. Styrnoggrannheten för servosystemet är mycket högre än för den variabla frekvensen, och styrnoggrannheten för servomotorn garanteras vanligtvis av den roterande kodaren i den bakre änden av motoraxeln. Vissa servosystem har en kontrollnoggrannhet på 1: 1000.
3. Olika applikationer. Variabel frekvensreglering och servokontroll är två kategorier av kontroll. Den förstnämnda tillhör fältet för överföringskontroll, medan den senare tillhör fältet för rörelsekontroll. En är att uppfylla de allmänna kraven för industriella applikationer, prestanda indikatorer är inte höga krav för applikationen, strävan efter låg kostnad. Den andra är strävan efter hög precision, hög prestanda, hög respons.
4. Wykoda servomotor, med olika accelerations- och retardationsegenskaper, bearbetas från stillastående till 2000r / min i tom kapacitet och tar inte mer än 20 ms. Motorns accelerationstid är relaterad till motoraxelns tröghet och belastning. Ju större tröghet desto längre är accelerationstiden.
Ovanstående fokuserar på inhemska rörelsekontroll, servomotorer, servomotorer och annan automatiseringsutrustning. 16 år av tillverkare av Wykoda Technology detaljerad beskrivning, vill lära sig mer professionell information eller produktutbud och efterfrågan, välkommen att uppmärksamma oss, alla produkter i lagerförsörjning.
En viktig skillnad mellan servo och frekvensomformare är att växelriktaren kan vara kodlös, och servon måste ha en kodare för elektroniskt växling.
För det första har de två gemensamt: AC-servotekniken i sig är att lära av och tillämpa tekniken med variabel frekvens, på basis av servostyrning av likströmsmotor genom frekvensen i PWM-läge för att imitera styrläget för likströmsmotor för att uppnå , det vill säga, växelströms servomotor måste ha en länk för frekvensändring: frekvensomformaren är frekvensen 50, 60 Hz växelström först in i DIREKT ström, och sedan genom olika transistorer (IGBT, IGCT, etc.) som styr grinden poler, justera den omvända justerbara vågformen till den frekvensjusterbara vågformen som liknar pulsationen av sinuskordet, och eftersom frekvensen är justerbar kan växelströmsmotorns hastighet justeras (n-60f / p, n-hastighet, f-frekvens, p-polärt tal)
För det andra, prata om växelriktare: enkla växelriktare kan bara justera hastigheten på växelströmsmotorn och sedan öppna eller stänga slingan beroende på styrläge och enhet, detta är den traditionella känslan av V / F-kontroll. Många växelriktare har upprättats med matematiska modeller för att omvandla UVW3-fasen i växelströmsmotorns' s magnetiska magnetfält till en del av två strömmar som kan styra motorns&# 39: s hastighet och vridmoment, och det mesta av brunnen -kända märken som kan styra vridmoment använder denna metod för att kontrollera vridmoment. Utgången av UVW per fas bör läggas till den aktuella detekteringsanordningen för Hall-effekten, PID-regleringen av strömringen som bildar den negativa återkopplingen med sluten slinga efter samplingsåterkoppling, och den variabla frekvensen för ABB föreslår direkt vridmomentstyrningsteknik som skiljer sig från detta sätt hänvisas till relevant information. Detta kan inte bara styra motorns hastighet, det kan också styra motorns vridmoment, och hastighetsregleringens noggrannhet är bättre än v / f-kontroll, givaråterkoppling kan också läggas till utan, plus tidsstyrningsnoggrannhet och svarsegenskaper är mycket bättre .
För det tredje, prata om servo: föraraspekter: servo-enhet i utvecklingen av frekvensomvandlingsteknik, under förutsättning av den nuvarande ringen inuti föraren, hastighetsring och position ring (enheten har inte denna ring) har utfört mer exakt kontroll teknik och algoritmisk drift än den allmänna frekvensomvandlingen, när det gäller funktion är också mycket kraftfullare än traditionell servo, kan huvudpunkten vara noggrann platskontroll. Hastighet och position styrs av pulssekvensen som skickas av den övre styrenheten (även om vissa servon integrerar styrenheter internt eller ställer in parametrar som position och hastighet direkt i frekvensomriktaren genom busskommunikation), och algoritmer och snabbare och mer exakta beräkningar och bättre prestanda elektronik inuti enheten gör den överlägsen enheten. Motoraspekter: servomotormaterial, struktur och bearbetningsprocess är mycket högre än växelströmsmotorns drivning (allmän växelströmsmotor eller konstant vridmoment, konstant effekt och andra typer av motorer med variabel frekvens), det vill säga när förarens utgångsström, spänning , frekvens ändras snabbt strömförsörjning, servomotor kan reagera på förändringar i strömförsörjningens förändringar, responsegenskaper och anti-överbelastningskapacitet är mycket högre än frekvensomriktarens växelströmsmotor, den allvarliga skillnaden i motorprestanda är också den grundläggande skillnaden mellan två. Det vill säga, växelriktarens utgång kan inte ändras så snabb effektsignal, men själva motorn kan inte reagera, så i växelriktarens&# 39: s interna algoritm som är inställd för att skydda motorn gjorde motsvarande överbelastningsinställningar. Naturligtvis, även om enhetens utgångskapacitet är begränsad utan att ställa in den, kan vissa högpresterande drivare köras direkt.
