Fem nyckelpunkter för design av maskinseendesystem

Feb 03, 2023 Lämna ett meddelande

För det första: belysningens stabilitet

Industriella syntillämpningar delas i allmänhet in i fyra breda kategorier: positionering, mätning, detektering och igenkänning, bland vilka mätning har det högsta kravet på belysningens stabilitet, eftersom så länge belysningen ändras med 10-20 procent, mätresultaten kan vara förspänd av 1-2 pixlar, vilket inte är ett problem med programvara, utan förändringen av belysningen, vilket leder till att läget för bildens övre kant ändras. Även den mest kraftfulla programvaran kan inte lösa problemet. Ur systemdesignens synvinkel måste störningen av omgivande ljus elimineras och ljusstabiliteten hos den aktiva ljuskällan måste garanteras. Naturligtvis, genom hårdvaran kameraupplösning förbättring är också att förbättra noggrannheten, ett sätt att motstå miljöstörningar. Till exempel är utrymmesstorleken för motsvarande objekt i den föregående kameran 10um per pixel, men efter att ha förbättrat upplösningen blir den 5um per pixel. Noggrannheten kan ungefär anses vara fördubblad, och störningen av miljön förstärks naturligt.

 

För det andra: inkonsekvens i arbetsstyckets position

Generellt sett, för mätobjekt, oavsett om det är offline-detektering eller online-detektering, så länge det är helautomatisk detektionsutrustning, är det första steget att hitta målet som ska mätas. Varje gång målet som ska mätas dyker upp i skottets synfält, för att exakt kunna veta var målet som ska mätas, även om du använder några mekaniska fixturer etc., kan inte vara särskilt hög precision för att säkerställa att målet som ska mätas varje gång visas i samma position, vilket kräver användning av positioneringsfunktion, om positioneringen inte är korrekt, kan platsen för mätverktyget inte är korrekt, mätresultaten har ibland en stor avvikelse

 

För det tredje: kalibrering

I allmänhet måste följande kalibrering göras i högprecisionsmätning: optisk distorsionskalibrering (om du inte använder mjukvarulins är det i allmänhet nödvändigt att kalibrera); kalibrering av projektionsförvrängning, det vill säga korrigering av bildförvrängning som representeras av felet i din installationsposition; och bildrymdskalibrering, det vill säga specifik beräkning av storleken på varje pixels motsvarighetsutrymme.

Men de nuvarande kalibreringsalgoritmerna är baserade på plankalibreringen, om fysiken som ska mätas inte är plan, kommer kalibreringen att behöva göra några speciella algoritmer att hantera, den vanliga kalibreringsalgoritmen kan inte lösas.

Dessutom, för viss kalibrering, eftersom kalibreringsplattan inte används, måste speciella kalibreringsmetoder utformas, så kalibreringen kanske inte löses av alla befintliga kalibreringsalgoritmer i programvaran.

 

För det fjärde: objektets rörelsehastighet

Om objektet som mäts inte är stationärt utan i rörelse är det nödvändigt att överväga effekten av rörelseoskärpa på bildens noggrannhet (suddiga pixlar=objektets rörelsehastighet * kameraexponeringstid), vilket inte heller kan göras lösas med mjukvara.

 

För det femte: mjukvarans mätnoggrannhet

I mätapplikationen kan programvarans noggrannhet endast betraktas som 1/2-1/4 pixlar, helst i enlighet med 1/2, snarare än 1/10-1/30 pixlar som i positioneringen applikation, eftersom programvaran kan extrahera väldigt få funktionspunkter från bilden i mätapplikationen.