När det kommer till precisionsmaskineri kan valet mellan en servomotor och en stegmotor göra stor skillnad. En av de största skillnaderna mellan de två är deras lågfrekventa egenskaper. Stegmotorer tenderar att drabbas av lågfrekventa vibrationer vid låga hastigheter, vilket kan vara skadligt för maskinens funktion. Detta beror på arten av deras funktion, vilket resulterar i en fast resonanspunkt. Många stegmotordrivrutiner inkluderar automatiska beräkningar av denna resonanspunkt, som justerar kontrollalgoritmen för att dämpa vibrationen.
AC servomotorer fungerar smidigt, även vid låga hastigheter, och har inbyggda resonansundertryckande funktioner. Dessa motorer har förmågan att kompensera för problem med mekanisk styvhet och inkluderar en frekvensanalysfunktion som kan detektera mekaniska resonanspunkter, vilket gör systemjusteringar enklare.
En annan kritisk skillnad mellan servo- och stegmotorer är deras driftsprestanda. Stegmotorer använder styrning med öppen slinga, vilket innebär att hög startfrekvens eller tunga belastningar kan resultera i ett fenomen som kallas missade steg eller rotorlås. På samma sätt kan stopp av motorn vid hög hastighet orsaka överskridande. För att upprätthålla kontrollnoggrannheten bör acceleration och retardation hanteras noggrant. Däremot använder växelströmsservomotordrivsystem sluten kretsstyrning och samplar direkt återkopplingssignaler från omkodaren. De inkluderar positions- och hastighetsslingor och lider inte av missade steg eller överskridningar, vilket resulterar i mer tillförlitlig kontrollprestanda.
Valet mellan servo- och stegmotorer för precisionsmaskiner beror på applikationens specifika krav. Faktorer som belastningsegenskaper, driftsmiljö och önskad kontrollnoggrannhet bör beaktas. Ändå är det tydligt att servomotorer erbjuder överlägsen prestanda och tillförlitlighet i jämförelse med stegmotorer.
När det gäller precisionsmaskiner kan valet av motor ha en betydande inverkan på prestanda och noggrannhet. Två vanliga motorer i precisionsmaskiner är servomotorn och stegmotorn. Även om båda motorerna tjänar ett liknande syfte, finns det tydliga skillnader i deras design och prestanda.
Mellan servo- och stegmotorer är deras vridmoment-frekvensegenskaper. Stegmotorer har ett minskande vridmoment när hastigheten ökar, och vid högre hastigheter sjunker vridmomentet drastiskt. Detta begränsar stegmotorer till en maximal driftshastighet på cirka 300-600 RPM. Å andra sidan levererar AC-servomotorer ett konstant utgående vridmoment inom sitt nominella varvtalsområde på typiskt 2000-3000 RPM, och bibehåller en konstant uteffekt över det nominella varvtalet.
Deras hastighetsresponsprestanda. Stegmotorer kan ta upp till 200-400 millisekunder att accelerera från noll till sin arbetshastighet, vilket vanligtvis ligger inom några hundra varv per minut. AC servosystem har å andra sidan utmärkt accelerationsprestanda. Till exempel kan en 400W AC servomotor från Delta nå sin nominella hastighet på 3000 RPM på bara några millisekunder, vilket gör den till ett utmärkt val för applikationer som kräver snabb start-stopp-kontroll.
I mycket krävande applikationer överträffar prestandan hos en AC-servomotor vida den hos en stegmotor. I Kina, även om det finns ett brett utbud av industrisektorer, är många fortfarande ikapp de avancerade produkterna och ackumuleringarna som behövs för utvecklingen av avancerade elektroniska enheter. Men med ständig innovation och utveckling kommer klyftan inom precisionsmaskiner snart att överbryggas.
Att välja rätt motor för precisionsmaskiner är avgörande, och att förstå skillnaderna mellan servo- och stegmotorer är avgörande för att göra rätt val. AC-servomotorer utmärker sig i applikationer med hög hastighet och hög precision, medan stegmotorer är mer lämpade för applikationer med låg hastighet och låg precision.
När det gäller precisionsmaskiner kan valet av motortyp påverka prestandan i hög grad. Två vanliga motortyper för precisionsmaskiner är servomotorer och stegmotorer. Även om båda motorerna kan uppnå hög precision, finns det betydande skillnader i deras kontrollnoggrannhet.
Stegmotorer, som finns i både tvåfas- och femfashybridtyper, har vanligtvis en stegvinkel på antingen 1,8 eller 0.9 grader för tvåfas, och 0.72 eller {{ 9}}.36 grader för femfas. Å andra sidan uppnår växelströmsservomotorer sin kontrollnoggrannhet genom en roterande encoder placerad på baksidan av motoraxeln. För motorer med en 17-bitkodare, driver mottagaren 131,072 pulser för varje rotation av motorn, motsvarande en pulsekvivalent på 0,0027466 grader. Detta är ungefär 1/655 av pulsekvivalenten för en stegmotor med en stegvinkel på 1,8 grader.
Sammanfattningsvis, medan både servo- och stegmotorer kan erbjuda höga precisionsnivåer, kan kontrollnoggrannheten som uppnås av servomotorer vara betydligt högre på grund av deras roterande omkodare. När du väljer en motortyp för en precisionsmaskin kan det vara viktigt att förstå skillnaderna i styrnoggrannhet för att välja rätt motor för jobbet.
