I. Jitter orsakat av mekanisk struktur kan delas in i två fall:
1) Ej inläst jitter:
a. Motorns fundament är inte starkt, styvheten är inte tillräcklig eller fixeringen är inte tät.
b. Fläktbladet är skadat, vilket skadar rotorns mekaniska balans.
c. Maskinaxeln är böjd eller sprucken. Du kan åtgärda problemet genom att skruva fast skruvar, byta fläktblad eller byta ut maskinaxlar.
2) Om jitter efter laddning i allmänhet orsakas av överföringsanordningens fel, kan det fastställas att det finns defekter i följande delar:
a. Rotationen av remhjulet eller kopplingen är obalanserad.
b. Kopplingens mittlinje är inkonsekvent, så att motorn inte sammanfaller med den mekaniska drivaxeln.
c. Transmissionsremskontakten är obalanserad. Det kan lösas genom att korrigera transmissionsanordningen för att balansera den.
II. Jitter orsakat av hastighetsringproblem:
Hastighetsslingans integralförstärkning, hastighetsslingans proportionella förstärkning, accelerationsåterkopplingsförstärkningen och andra parametrar är felaktiga. Ju större förstärkning, desto större hastighet, desto större tröghetskraft, desto mindre avvikelse och desto mer benägen att jitter. Att ställa in en liten förstärkning kan bibehålla hastighetsresponsen, mindre jitter.
III. Jitter orsakat av fel på kompensationskortet och servoförstärkaren i servosystemet:
Motorn stoppar plötsligt strömmen och producerar mycket jitter, vilket är relaterat till den felaktiga inställningen av servoförstärkarens BRK-terminal och parametrar. Accelerations- och retardationstidskonstanten kan ökas, och motorn kan startas eller stoppas långsamt av PLC utan jitter.
IV. Jitter orsakat av lasttröghet:
Belastningens tröghet ökar på grund av problemen med styrskena och ledskruv. Tröghetsmomentet för styrskenan och ledskruven har stor inverkan på styvheten hos servomotorns drivsystem. Under fast förstärkning, ju större tröghetsmomentet är, desto större styvheten är, desto lättare kommer motorjitter att orsakas. Ju mindre tröghetsmoment, desto mindre styvhet, desto svårare blir motorjitter. Genom att byta ut styrskenan med mindre diameter och ledarskruven för att minska tröghetsmomentet och minska lasttrögheten för att uppnå ska motorn inte skaka.
V. Jitter orsakat av den elektriska delen:
a. Bromsen är inte öppen och återkopplingsspänningen är instabil. Kontrollera om bromsen är på, lägg till kodarvektorn för att styra nollservofunktionen och minska vridmomentet för att mata ut ett visst vridmoment för att lösa jitter. Om återkopplingsspänningen är onormal, kontrollera först om vibrationscykeln är relaterad till hastigheten. Om så är fallet, kontrollera om det finns ett fel i anslutningen mellan spindeln och spindelmotorn, och om spindeln och pulsgeneratorn som är installerad i bakdelen av AC-spindelmotorn är skadade. Om inte, kontrollera om det finns ett fel på kretskortet som måste kontrolleras eller justeras.
b. Motorns plötsliga jitter under drift orsakas mestadels av bristen på fas. Det bör fokuseras på att kontrollera om säkringssmältan är smält eller inte, om brytarkontakten är bra och att mäta om varje fas i elnätet har el.
