Den permanenta magnetstrukturen på ytan har en liten rotordiameter, låg roterande tröghet, stort ekvivalent luftgap, litet positioneringsmoment och låg lindningsinduktans, Servomotor som bidrar till att förbättra servomotorns dynamiska prestanda; samtidigt är ankaresponsen hos denna rotorstruktormotor liten, Servomotor Momentströmkarakteristiken har hög linearitet, enkel kontroll och hög noggrannhet. Därför använder AC-servomotorn med permanentmagnet vanligtvis denna rotorkonstruktion.
Enligt ovanstående analys har den permanenta magneten synkron servomotor med inbäddad permanentmagnetrotor följande fördelar: permanentmagneten är belägen inuti rotorn, rotorns struktur är enkel, den mekaniska styrkan är hög och tillverkningskostnaden är låg. Rotorytan är kiselstålplatta, Servo Motor så ytförlusten är liten. Det ekvivalenta luftgapet är litet, men luftgapets magnetiska densitet är hög, lämplig för svagt fältstyrning. De permanenta magneterna har en hög grad av frihet i form och konfiguration, och rotorn har en liten roterande tröghet.
Motståndsmomentet kan effektivt användas för att förbättra servomotorns täthet och effektivitet. Rotorns framträdande poleffekt kan användas för att realisera start och drift av det sensorlösa läget.
Därför är den permanentmagnet synkrona servomotorn med inbäddad permanentmagnetrotor lämplig för fält som kräver hög hastighet, stort vridmoment, hög effekt, Servomotor hög effektivitet, svagt fältstyrning och ett brett utbud av reglering av konstant effekthastighet.