Desktop 6-axis Robot
Desktop 6-axis Robot

Desktop 6-axis Robot

SD-bordsrobotserie: rik produktlinje, lasttäckande 3~8 kg, armspann som täcker 500~919 mm; hög precision, repeterbarhet upp till plus/minus 0,02 mm; hög hastighet, standard gate track takt 0,45S; kompakt, installationsutrymme endast 20X20cm2; högt skydd, kroppsskydd IP65, handledsskydd IP67; hög kontrollprestanda: tröghetsigenkänning, belastningsanpassning, draginlärning, maskinseende, kraftkontroll; demonstrator av platttyp: lätt, lätt att använda, hög kontrollprestanda och responsprestanda. Adaptiv, dragdemonstrator, maskinseende, kraftkontroll; Flakdemonstrator: lätt, lätt att använda, rik på funktioner Autonomt integrerat servosystem med egen 7:e axelstyrning och drivning, hög kontrollprestanda och responsprestanda; CR-certifierad.
Skicka förfrågan

Produktmodell: SD8/900
Nyckelord: stationär robot, liten robotarm, kollaborativ robot

SD8/900 Funktioner: Lyftbar vikt 8 kg, Maximal arbetsradie 919 mm, Upprepad positioneringsnoggrannhet: 0,03 mm.

 

Produktfunktioner

Kompakt och mycket skyddande

Extremt kompakt med bas-, handleds- och kroppsbredder upp till 200 mm.

IP67-skydd för kroppen, IP54-skydd för styrsystemet och IP65-skydd för teach-pendeln med tillägg av ett externt skåp för styrsystemet.

Lämplig för dammiga och fuktiga miljöer.

Hög hastighet och hög precision, robotens hastighets- och precisionsindikatorer mot de internationella första linjens varumärken, upprepad positioneringsnoggrannhet på upp till ± 0.02 mm.

Standard dörrslag är 0.45S.

Baserat på ontologin och identifiering av lastmodeller och adaptiva algoritmer, sätts robotens optimala rörelseprestanda i spel under olika belastningar och tröghet.

Robotflexibilitetsmodell Noggrannhetskompensation

Genom noggrannhetskompensationsalgoritmen kan slutfelet som orsakas av robotlänkningen och reduceringsflexibiliteten reduceras och robotens noggrannhet kan ökas med fyra gånger.

Flera smidiga övergångsmetoder

Höghastighets relativ utjämning säkerställer höghastighetsövergång.

Absolut jämnhet för att säkerställa bananoggrannhet.

Vibrationsdämpning

Baserat på robotflexibilitetsmodellering identifieras robotens vibrationsfrekvens online och vibration dämpas.

Lämplig för höghastighetsrörelse.

 

SD3/500

1-axelvågform (lågfrekvensundertryckning inte aktiverad)

 

SD3/500

1-axelvågform (möjliggör lågfrekvent vibrationsdämpning)

 

Dra demonstration

Baserat på noggrann modellering av robotdynamik och servomomentloopkontroll, reagerar roboten smidigt på externa dragkrafter.

Ger exakta inställningar för gravitation och friktionskompensation.

SD3/500

SD3/500

 

Kollisionsdetektering

Baserat på robotens dynamikmodell och noggrann strömdetektering, triggar roboten att stanna vid en yttre kraft.

Ger fina kollisionsdetekteringsinställningar.

Ger flera metoder för kollisionsdetektering.

Vision och löpande band efter drift

Stöd löpande band efter operation, stödjer hand-öga-länkning och kan utlösa signaler under efterföljande.

Applicera för att följa limmet, följ sorteringen, förbättra operationens jämnhet och effektivitet.

 

SD3/500

SD3/500

 

Force Control-paket

Tillhandahåller ett komplett paket med kraftkontrollfunktioner för användning vid kraftkontrollerad montering, insättning och borttagning samt slipapplikationer.

Fristående 7:e axeln

Kan användas för att styra bälteslinjer, robotstyrningar och robotjobbbrickor.

Robot och 7:e axeln, kollaborativ interpolering, höghastighetsinteraktion.

Lätt att installera, lätt att underhålla, lätt att använda

Installationsyta 20X20cm2.

Olika sätt för ledningsuttag, kan monteras nära väggen.

Vikt ca 85kg, lätt att flytta.

Smidigt utseende av kroppen, inte lätt att samla damm.

Två kameramonteringspositioner finns på kroppen.

Enkel kabeldragning.

Nyutvecklad SPAD Teach-In, den lättaste bland liknande produkter, beröringsmanövrering, ergonomisk design, lättare att röra vid.

Nyutvecklad undervisningsprogramvara med tydlig driftlogik och vacker grafik.

Tillhandahåller palletering, vision, soft float och andra funktionspaket.

Tillhandahåll programvara för servofelsökning och övervakning, servofelsökning är bekvämare.

Ge riklig bussexpansion och ytterligare axelexpansion⸺ brädor och skåp.

 

SD3/500 SD3/500

 

Produktapplikationer

--Hantering
Små robotar, stora laster
Extremt hög repetitiv positioneringsnoggrannhet
Öppet robotsystem för utveckling av ett brett utbud av hanteringsprogram.
Fleraxlig karaktär, lämplig för ett brett spektrum av processer.

--Montering
Stöder syn, kraftavkänning och andra funktionella avkänningsenheter.
Extremt hög repetitiv positioneringsnoggrannhet
Fleraxlig länk för att stödja olika flexibel produktion

--Verktygsmaskiner
Extremt hög repetitiv positioneringsnoggrannhet
Stor lastkapacitet och ett brett utbud av fixturer kan utrustas.
Fleraxliga egenskaper för ett brett spektrum av processer.

-Slipning
Extremt hög repetitionsnoggrannhet
Stor lastkapacitet, kompatibel med de flesta robotslipverktyg på marknaden.
Fleraxliga egenskaper, lämpliga för ett brett spektrum av processer.
Skyddsklass IP67, utmärkt prestanda i tuffa miljöer.

 

SD8/900

Populära Taggar: stationär 6-axelrobot, Kina, tillverkare, leverantörer, anpassade, pris