Vad har servodrivenheter och frekvensomriktare gemensamt? För denna fråga tror jag att många vill veta, vad är skillnaden mellan servodrivningen och frekvensomformaren?
1. Definition av servodrivrutin:
Servodrivning: Under förutsättningen av utvecklingen av frekvensomvandlingsteknik är strömslingan, hastighetsslingan och positionsslingan (frekvensomformaren har inte slingan) inuti servodrivningen mer exakt styrteknik och algoritmberäkning än den allmänna frekvensomvandlingen , och funktionen är mycket kraftfullare än den traditionella servo, kan huvudpoängen vara exakt positionskontroll. Hastigheten och positionen styrs av den pulssekvens som sänds av den övre styrenheten (naturligtvis är vissa servon integrerade med styrenheten eller direkt ställer in positions- och hastighetsparametrar i servodrivningen via busskommunikationen). Den interna algoritmen för servodrivningen, snabbare och mer exakt beräkning och bättre prestanda hos elektroniska enheter gör den mer överlägsen frekvensomformaren.
Motor: Servomotorns material, struktur och processteknik är mycket högre än växelströmsmotorn som drivs av frekvensomformaren (generell växelströmsmotor eller motor med variabel frekvens med konstant vridmoment och konstant effekt, etc.). Det vill säga, när servodrivaren matar ut strömförsörjningen med snabba förändringar i ström, spänning och frekvens, kan servomotorn producera aktionsändringar som svar på strömförsörjningsförändringarna. Responsegenskaperna och anti-överbelastningsförmågan är mycket högre än för en inverterdriven AC-motor, och de allvarliga skillnaderna i motorn är också de grundläggande skillnaderna i prestanda hos de två. Det vill säga, det är inte så att frekvensomformaren inte kan mata ut effektsignalen som ändras så snabbt, utan att motorn själv inte kan reagera, så för att skydda motorn när den interna algoritmen för frekvensomvandling är inställd, motsvarande överbelastningsinställning görs. Naturligtvis, även om frekvensomformarens utgångskapacitet inte är inställd, kan vissa bra prestanda hos frekvensomformaren drivas direkt!
2. Definition av frekvensomformare:
Enkel frekvensomvandlare kan bara justera hastigheten på AC-motorn, kan sedan öppna slinga eller sluten slinga beroende på kontrollläge och frekvensomvandlare, detta är den traditionella känslan av V/F-kontrollläge. Många frekvensomvandlare har omvandlat statormagnetfältets UVW3-fas i AC-motorn till två strömkomponenter som kan styra motorhastigheten och vridmomentet genom att skapa matematiska modeller. De flesta av de kända frekvensomformarna av märket som kan styra vridmoment använder detta sätt för att kontrollera vridmomentet. Utsignalen från varje UVW-fas kräver en strömdetektionsanordning med Hall-effekt. PID-justeringen av strömslingan med negativ återkoppling efter samplingsåterkoppling; ABB frekvensomvandling presenterar också en direkt vridmomentkontrollteknik som skiljer sig från denna metod. Se relevant material för detaljer. På så sätt kan både motorhastigheten och motorns vridmoment styras och hastighetsregleringens noggrannhet är bättre än v/f-kontroll. Kodarfeedbacken kan läggas till eller inte, och kontrollnoggrannheten och svarsegenskaperna är mycket bättre när de läggs till.
Vanliga punkter mellan servodrivning och växelriktare:
Tekniken för AC-servot i sig hänvisar till och tillämpar tekniken för frekvensomvandling. Baserat på servostyrningen av likströmsmotorn, realiseras den genom att imitera likströmsmotorns styrläge genom PWM-läget för frekvensomvandling. Det vill säga, AC-servofrekvensomriktare måste ha länken för frekvensomvandling: Frekvensomvandling är effektfrekvensen för 50, 60HZ AC första likriktaren till DC, och sedan genom kontrollgrinden för alla typer av transistorer (IGBT, IGCT, etc. ) genom bärvågsfrekvensen och PWM-reglering växelriktaren frekvens justerbar vågform liknande sinus- och cosinuspulselektricitet, eftersom frekvensen är justerbar, så hastigheten på AC-motorn kan justeras (n=60f/p, n rotationshastighet , f-frekvens, p-pollogaritm).